智能水下推进器

如何提高水下机器人的自主性，适应复杂的海洋环境并完成各种任务，是体现系统智能化的重要表现.研究体系结构的目的是不断改进和完善现有的体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力，这与智能水下机器人的研究任务是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一.

人工智能技术是智能水下机器人具有自主能力的基础.而体系结构技术包括人工智能技术、各种控制技术在内的集成技术，相当于人的大脑和神经系统.软件体系负责智能水下机器人总体集成和系统调度，直接影响其智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯和接口的协议规范，全局性信息资源的管理及总体调度机构.

大侧斜螺旋桨

　七叶大侧旋螺旋桨

　　船舰由螺旋桨推进，桨叶有三、四、五、六、七等不同数量。为什么潜艇要采用七叶大侧旋螺旋桨呢？主要是为了降低转速，水下推进器厂家，保证推力，武清区水下推进器，同时抑制噪声； 七片桨叶是非对称的，不容易产生共振，噪音小。 采用七叶也是因为 非对称的螺旋桨产生的气泡比较少。 多桨 和 大侧叶情况下相同推力 所需的转速较小 可以降低噪音。

　既然不对称的桨叶有这些优点，为什么不用三叶的呢？三叶螺旋桨推进速度要达到七叶螺旋桨同样的速度，水下推进器定制，转速至少高出10倍. 高转速会引起大的噪音变化，显转速快噪音会高出数十分贝.

　　螺旋浆的叶数数量经过科学家百年的研究，基本上已经有结论，数量少的比如三叶螺旋桨一般用于速度要求极高的轻型船只，比如快艇.

　　潜艇因为大部分时间在水下活动，速度不是主要指标，安静性反而成为事关生死的重要指标.经过大量实验，智能水下推进器，七叶大侧斜螺旋桨成为非常有效的推进装置，原因在于在低转速时仍然能够保持推进速度.例如中国新潜艇在螺旋桨每分钟仅80转时仍然能保持8节的巡航速度.现代潜艇绝大多数是7叶大侧斜螺旋桨，而且是单桨(部分大型核潜艇是双桨)，虽然动力性能和安全性能差了一点，但是1个桨比2个桨肯定噪音低.

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