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核心部件何时中国制造
水下机器人不仅需要“视力好”,能够进行高速、高精度光学自动定位,还需要耐腐蚀、动作灵活,而这些条件,小型水下推进器,离不开关键部件的制造。
与发达国家相比,我国在一些关键部件和关键材料的研究方面还有很大差距,要实现水下机器人的产业化,重点在于市场的开拓和基础材料、重要组部件、各种高精度探测设备和传感器的研究开发。
林扬指出,虽然我国的总体技术和研发能力已达到或接近国际先进水平,但在一些关键部件和某些材料的研究方面还有很大差距。材料是特种机器人的核心技术之一。
与其他机器人相比,目前AUV的情景感知、导航定位、自主控制等智能水平还相对较低,仅限于完成水下探测、目标搜寻等简单、重复的任务。此外,由于与海水介质的接触,微型水下推进器,低密度、高强度的材料以及密封、防腐等也是水下机器人特有的技术,且随着深度的增加,其难度也越来越大。
水下机器人的发展与材料、能源、传感器、控制、通信、人工智能等密切相关。要实现水下机器人向更深、更远、功能更强的目标发展,关键技术的研究必须先行。

空泡现象

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