水下推进器

核心部件何时中国制造

  水下机器人不仅需要“视力好”，能够进行高速、高精度光学自动定位，还需要耐腐蚀、动作灵活，而这些条件，小型水下推进器，离不开关键部件的制造。

 与发达国家相比，我国在一些关键部件和关键材料的研究方面还有很大差距，要实现水下机器人的产业化，重点在于市场的开拓和基础材料、重要组部件、各种高精度探测设备和传感器的研究开发。

 林扬指出，虽然我国的总体技术和研发能力已达到或接近国际先进水平，但在一些关键部件和某些材料的研究方面还有很大差距。材料是特种机器人的核心技术之一。

  与其他机器人相比，目前AUV的情景感知、导航定位、自主控制等智能水平还相对较低，仅限于完成水下探测、目标搜寻等简单、重复的任务。此外，由于与海水介质的接触，微型水下推进器，低密度、高强度的材料以及密封、防腐等也是水下机器人特有的技术，且随着深度的增加，其难度也越来越大。

 水下机器人的发展与材料、能源、传感器、控制、通信、人工智能等密切相关。要实现水下机器人向更深、更远、功能更强的目标发展，关键技术的研究必须先行。

空泡现象
空泡是指一部分压力降至水饱和蒸气压以下时产生的气泡，这些气泡是由蒸气和某些溶解于水中的气体组成的。空泡产生于发声的振动板的周围，或产生与单位面积升力大的水翼（如水翼或船的螺旋桨）的周围。也就是说，这些物体的表面压力剧烈下降，最终下降到所在温度的饱和蒸气压以下，这时先生成微小的气泡，然后气泡吸收去气体而逐渐增大。随着空泡产生，气泡流向下游，一般说，空泡周围的压力会再度上升，而空泡趋向消失。然而，由于空泡是突然产生的，冲过来的水力会使气泡破裂，并且又激烈地相互碰撞和相互排斥，河西区水下推进器，气泡在造成的冲击状态中反复地被破坏和产生。这种现象会引起周围的流体产生剧烈的压力变化，发出噪声。在那里的物体表面除受到冲击引起损伤之外，还会导致阻力显著地增大。为此，在设计水中运转的机械时，水下推进器研发，不要造成会产生空气泡的形状，或者设计成即使产生空泡，也不至于对该机械带来不良影响的形状。
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