智能水下推进器

智能水下机器人需适应复杂的海洋环境，其载体不仅要具有耐压、水密和承受负载的能力，而且要具有低阻力、高推进效率和实现空间运动的能力.另外，在十分有限的空间，需配置不同性能的多种传感器以满足环境探测、目标识别、自主航行和自主完成任务的需要.这些设备的系统集成设计要确保系统的信息流与控制流的正常工作，所以系统各个部分的电磁兼容和集成设计就显得十分重要.
大侧斜螺旋桨

　七叶大侧旋螺旋桨

　　船舰由螺旋桨推进，桨叶有三、四、五、六、七等不同数量。为什么潜艇要采用七叶大侧旋螺旋桨呢？主要是为了降低转速，保证推力，同时抑制噪声； 七片桨叶是非对称的，智能水下推进器，不容易产生共振，噪音小。 采用七叶也是因为 非对称的螺旋桨产生的气泡比较少。 多桨 和 大侧叶情况下相同推力 所需的转速较小 可以降低噪音。

　既然不对称的桨叶有这些优点，宝坻区水下推进器，为什么不用三叶的呢？三叶螺旋桨推进速度要达到七叶螺旋桨同样的速度，转速至少高出10倍. 高转速会引起大的噪音变化，显转速快噪音会高出数十分贝.

　　螺旋浆的叶数数量经过科学家百年的研究，基本上已经有结论，水下推进器价格，数量少的比如三叶螺旋桨一般用于速度要求极高的轻型船只，比如快艇.

　　潜艇因为大部分时间在水下活动，速度不是主要指标，安静性反而成为事关生死的重要指标.经过大量实验，七叶大侧斜螺旋桨成为非常有效的推进装置，原因在于在低转速时仍然能够保持推进速度.例如中国新潜艇在螺旋桨每分钟仅80转时仍然能保持8节的巡航速度.现代潜艇绝大多数是7叶大侧斜螺旋桨，小型水下推进器，而且是单桨(部分大型核潜艇是双桨)，虽然动力性能和安全性能差了一点，但是1个桨比2个桨肯定噪音低.

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