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商品详细描述
如何提高水下机器人的自主性,适应复杂的海洋环境并完成各种任务,水下推进器研发,是体现系统智能化的重要表现.研究体系结构的目的是不断改进和完善现有的体系结构,加强对未来的预报预测能力,使系统更具有前瞻性和自主学习能力,这与智能水下机器人的研究任务是一致的,也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一.
人工智能技术是智能水下机器人具有自主能力的基础.而体系结构技术包括人工智能技术、各种控制技术在内的集成技术,水下推进器定做,相当于人的大脑和神经系统.软件体系负责智能水下机器人总体集成和系统调度,直接影响其智能水平,它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯和接口的协议规范,水下推进器价格,全局性信息资源的管理及总体调度机构.

水下机器人

水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,河西区水下推进器,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
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