电动推车

电动牵引车驱动转向系统结构设计与优化

1．2 传动 系统 设计

 根据传动系统方案 ，本设计 的传动系统包括两个 部分 ，电动推车合同，部分为转 向机构 ，第 二部分 为减速机构 。 减速机构采用三级减速传动 ，第 级为直齿轮减速传 动，第 2级为锥齿轮传动 ，第 3级为行星齿轮传动 ，后一级减速采用行星轮系 ，大幅度减小了此系统 的整 体尺寸和质量。 机构结构简图如图 4所示，驱动电机与减速箱连 接传递驱动力并形成一个驱动单元 ，转向电机通过齿 轮传动与驱动单元连接 ，通过旋转整个驱动单元达到 转 向的 目的。由于此系统采用行星齿轮并且是三级 减速 ，所以拥有大减速 比 8～710，同时整体尺寸又可 以控制在一个较小 的范 围以内。此机构应用于牵引 车上后 ，安徽电动推车，同时具备驱动 和转 向功能 ，可直接安装在车 架上 ，省去车桥 ，降低 ，提供更大的空间设计 电池 的放置 ，电动推车厂家，大传动比提供大转矩输出以提高运输能力和 效 率 。

基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

（2）视线范围与操作布局

有操作需求的部件是造型中的细节部分，影响着车体外观效果。在进行产品设计时要对操作活动进行深刻分析，保证其包含于人手的活动范围之中。操作活动是由手 和眼配合完成的，对视线能够清晰收录事物范围的研究与对手部活动范围的研究同 等重要[40]。如图 4-5 所示，电动推车品牌，人在眼球不转动的情况下，能够看到的空间范围称作视野[41]。人在水平方向上的视区为 10°以内，在这个范围内可以清晰辨别物体；20°以内人可以在短时间内辨别清楚物体；30°以内就需要集中注意力才可以辨别事物；处于 120°边缘的物体，通常情况下较为模糊。垂直方向上的视线为水平线向下10°以内；良好视区为水平线上 10°至水平线下 30°；水平线上 60°至水平线下 70°为视区。

为保证操作者驾驶电动公铁两用牵引车行进时能够在的时间内顺利、明确地实施操作，使用频率相对较高的控制设备应安装在使用者的有效视区范围内，方便使用者观察与操作[42]。车体的操作面板，遥控器以及紧急停止按钮是驾驶过程中有操作需求的部件，它们在车体的布局位置应在操作者的有效视线范围以内，其规范如表 4-4 所示。

此外，为保证电动公铁两用牵引车的行驶安全，在车体的造型设计时应尽量避免在操作者视线范围内出现不必要的遮挡物，以及会对操作者判断形成影响的造型结构。

工况 2：蓄电池达到寿命周期即将更换时，在蓄电池供电时牵引 1 辆 45 吨的车辆，在平直轨道上运行蓄电池达到寿命周期即将更换时，剩余容量为容量的 80%，此时，电量剩余为264×80%=211.2kWh，以 30km/h 的速度输出功率 42kW，外加辅助负载 30kW，1 小时耗电量为 42+30=72kWh，则将寿命即将到期的电池组电量耗完所需时间 T4+=211.2/72=2.93h。

工况 3：低压报警时，牵引 1 辆 45 吨车辆，在 10‰坡道上以 20km/h 行驶

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