电动推车

牵引卡车电传动系统

4 制动控制电路

矿山坡路较多，而下坡时传动系统工作在制动状态，故制动系统也是传动系统的关键部分。机械传动牵引卡车中制动能量全部通过制动片摩擦消耗，制动片磨损大。而在电传动牵引卡车中，在车速 v>8 km·h-1 时，车辆仅采用电制动方式，制动能量通过制动电阻消耗，当 v<5 km·h -1 时，电制动与机械制动同时使用，极大地降低了制动片的磨损，电动推车批发，提高了系统的可靠性。直流传动系统中，制动功率的调节是通过调节牵引电机的励磁实现的[4]，而在交流传动系统中，制动电阻与斩波电路相连，仅需调节占空比即可调节制动功率，更加方便快捷。同时，冷却风机的电枢两端分别与制动电阻的抽头和地线相连，使冷却风机的通风量与制动功率同步变化。 图 3 示出特性曲线，所用系统与测试环境与图 2相同。可见，v 在 5～25 km·h-1 的速度范围内电制动扭矩较大，可使车辆快速减速，而 v<5 km·h-1 时，电动推车优点，制动扭矩下降很快，此时需机械制动相配合。目前牵引卡车的制动都属于能耗制动，制动能量未得到充分利用。为解决此问题，通用电气等厂商提出采用能量再生制动，即用电池代替制动电阻，牵引运行时，由电池和发动机共同提供能量；制动时，河南电动推车，利用制动能量为电池充电。虽然这种结构已经在小型混合动力车上实现，但由于电池体积巨大、安装空间有限、工作环境恶劣等原因，短时间内还难以在牵引卡车上应用。

基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

（2）设计几何学研究背景

设计几何学是关于比例与构成的研究，在国外起步早，有较成熟的研究成果，并在设计中得到合理的应用[1]1。勒·柯布西耶在他 1931 年的作品《走向新建筑》一书中，将几何学视为人类的语言，作为一种韵律普遍存在于人类的活动中，并能被人类明显感知[2]。2003 年，金伯利·伊拉姆在他的《设计几何学》中分析了普遍存在于动植物生长方式中的几何学规律。设计几何学应用于闻名世界的建筑作品之中，成为建筑设计领域的设计准则[3]5。

结 构 设 计 

此牵引车的驱动转 向系 统是根据车间现场的有 限检 修空间和牵引车的使用特性 来设计 的，具有 多种走行 特 图1整体方案结构图 点。通过远程手持遥 控系统可实现对整车 的运动控 制 ，电动推车哪家好，此方式使得操作 的安全性 、可靠性 、方便性 、工作效 率大大提高，同时大幅度降低了操作人员的劳动强度， 具体实现方案如图 1所示 。 整车结构简图如图 2所示 ，由 1个车架、4个铁轨 导向轮、2个独立驱动轮和 1个从动万向轮组成。此 系统为电机独立驱动的行走驱动装置系统 ，在公路运 行时，通过液压装置降下从动万向轮 与地 面接触 ，同 时通过每个导 向轮上 的液压装置抬 高 4个铁轨导 向 轮，实现二轮驱动和从 动万向轮支撑 ，通过控制器 和 驱动器协调在驱动系统中独立驱动 的车轮速度l3]和 角度 ，实现在陆地上按照操作者实 际需要进行横 向、 纵 向及任何角度的转动 和平移 ，无级变速 自由行走 ； 在铁路上运行时，通过液压装置降下 4个铁轨导向轮 与铁轨接触，同时抬高从动万向轮，采用二轮驱动 和 导向轮导向，通过控制器锁定其转 向机构 以实现直线 牵 引运动 。

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