电动拖车

基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

在国外，设计几何学应用于产品造型设计中，产生了大量成功的设计实例，论证了其在产品设计领域的可行性。但研究所针对的产品多为家具及小产品，在工程机械这类复杂的产品造型设计中的研究较少。目前我国国内产品造型设计领域的设计几何学探索不多，还没有出现相关的书籍。以设计几何学为指导产生的工程机械产品造型设计实例同样十分欠缺，同时也说明在此领域有极大的研究空间。至今为止还没有设计几何学在电动公铁两用牵引车造型设计中的实践及研究成果出现，将此理论运用于电动公铁两用牵引车设计之中将会是一场全新的探索。

电动牵引车技术的发展趋势

整车通讯向网络化方向发展叉车技术

随着计算机技术、传感器技术、现代控制技术和电力电子技术的发展，物流工业从个别机械化飞速地向自动化方向迈进。性能优良的电机控制器改善了物流搬运车辆的行驶感觉、控制性能和可靠性，随着系统功能和复杂程度的不断提高，面对众多的局部控制器， CAN( Connoller Area Network)总线可以为我们提供一个创建功能部件互连体系和信息共享的方式。

CAN总线是德国Bosch公司80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

由于采用了许多新技术和独特的设计，与一般的通信总线相比，北京电动拖车，c总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其特点可概括为：

．废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，电动拖车回收，其优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，便于关键件的备份和冗余，还可使不同的节点同时接收到相同的数据；

@采用多主方式工作，电动拖车制造，网络上任一节点可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，电动拖车生产，不分主从；

o 采用短帧结构，数据段长度为8 个字节，可满足通常控制命令、工作状态及测试数据的要求，同时不会占用总线时间过长，保证通信的实时性，还降低了受干扰的概率； @网络上节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求；

（1）电动公铁两用牵引车研究背景

近年来随着科学技术的发展，自带动力、灵活便利、快捷安全的动车组客运模式逐步在各国发展起来。我国于 2004 年开始高速铁路建设，2015 年年底，成为全世界拥有规模、高运营速度的高速铁路路网的国家。随着动车组列车在我国铁路中的大规模应用，运输效率提高的同时也带来了诸多检测与维护的相关问题。动车组列车的各级检修工作要在特别设立的动车组检修基地完成，需要有专门的牵引设备辅助完成将动车组列车牵引至检修基地的工作。牵引车设备已由过去的轨道牵引车升 级为更加方便、灵活的公铁两用牵引车，并且由传统的内燃机驱动牵引车转型为电力驱动牵引车。电动公铁两用牵引车具有体积小、噪音低、节能环保等特点，适用于列 车检修基地的封闭空间环境。

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