输送机

    皮带输送机托辊及其支架，是皮带输送机设备费中资金占用量大的部件，仅托辊一项就达整机造价的40%。托辊性能对皮带输送机的运行状况有着决定性的影响，其使用寿命直接关系到输送机的 维修费用和运营成本。转动不灵活的托辊将增加电能消耗，加剧皮带磨损。托辊支架的结构形式，关系到托辊对皮带的作用效果，合理的支架结构能更有效地发挥托 辊的功能，克服皮带跑偏，避免皮带张力分布不均以及局部托辊受力过大， 从而延长输送机皮带和托辊的寿命。为此，对老式托辊及其支架的结构进行技术改造，开发新型托辊及其支架，具有重要意义。

     1、老式托辊的缺陷

     目前，1000th刮板输送机，国内普遍使用和生产的皮带输送机为TD一75型，其托辊存在以下缺陷：

     (1)管体材料为无缝钢管，壁厚不均，同心度差，径向跳动量大，因而托辊旋转不平稳，产生附加动载荷，托辊使用寿命短。

     (2)轴承座为铸铁件，重量大，从而运转阻力大，增加了能耗。

     (3)密封圈的迷官道数多，迷宫间的间隙太小，加上其持料的强嚏和刚性差，所以易变形，内外密封圈极易接触，摩擦，因而加大旋转阻力。当内外圈发生摩撼，胶合在一起时， 便会使托辊报废。

     (4)后密封圈与轴承座有相对摩擦，产生旋转阻力。

     (5)采用的润滑脂为钙基润滑脂，输送机，使用期短，易固化变质。

     (6)托辊轴端为扁平形，端头无凸台，当支架变形或受到冲击时，托辊易脱落或卡死，乃至划伤皮带。

     2、新型托辊的结构特点

     针对老式托辊的缺陷，我们对老式托辊进行了技术改造，研制了新型托辊，其结构及功能特点如下：

新型托辊结构示意图

     (1)管体采用壁厚均匀的焊接管或卷板，同心度和外圆的径向跳动量减小，提高了精度，减小了轴承上的附加动载荷，提高了使用寿命。

     (2)轴承座采用一次成形的冲压件，单件加工量小，同心度高，重量轻。与老式托辊相比，重量减轻l6.5%～28.9%，降低了运行阻力和电能消耗。

     (3)采用钢质内密封盖与尼龙10l0外密封盖组成的迷宫式密封，结构简单，间隙大，强度和刚性高，温度影响小，不变形。密封盖间不会产生接触，因而不会引起摩擦或胶合之虞，密封可靠。

     (4)选用带双防尘密封盖的80000系列向心球轴承，不需专门润滑，且几乎不必维修，因而进一步提高了密封性能。

     (5)润滑脂改用锂基润滑腻性质稳定，不易固化变质，使用期可达5年。

     (6)托辊轴端头为圆形，轴颈为扁平形，因而轴端自成限位卡槽，既可限定支架阃的距离，10米皮带输送机，又避免了托辊脱落、卡死现象。

直线皮带输送机作为一种机械装备，其运行阻力本质上是能量的耗散的反映，08年粮食输送机，分别为：直线皮带输送机受料点物料加速阻力、通过装载裙板导向料流导致物料与裙板的摩擦阻力；在皮带输送机沿线上由于托辊、物料和输送带的作用产生的主要阻力；若在直线皮带输送机沿线设置前倾托辊组和导料槽将会产生前倾阻力和导料槽阻力；若中间卸料需设置卸料器产生卸料器阻力；清扫器阻力；以及托辊滚筒的旋转阻力和输送带绕经滚筒的弯曲阻力；当直线皮带输送机倾斜输送物料时产生的提升阻力。

     直线皮带输送机的动力学模型分为连续模型和离散模型，从物理本质上来分析离散系统和连续系统无本质区别，离散模型是将连续系统的分布质量分段聚缩到有限各点上，各点之间用无质量的弹性元件、粘滞元件连接起来，则该系统便转化为离散系统。他们之间具有相同的动力特性。由于连续模型的完整的动力学方程几乎无法求解，只能对简化的方程进行求解，因而在实际中大多采用离散模型。

     主要阻力产生在直线皮带输送机线路上，对于长距离直线皮带输送机，直线皮带输送机运行的绝大部分阻力来自于主要阻力，直线皮带输送机的主要阻力包括托辊旋转产生的摩擦阻力输送带的压陷损耗和弯曲损耗，物料的抨击损耗和托辊安装误差所产生的阻力等因素。这些因素并不都与物料、托辊旋转部分的质量、输送带的质量有关。但是为了计算方便、适应计算的习惯，采用一个模拟摩擦系数作为等效的摩擦系数。主要阻力的计算是由在整个运输距离上运动质量作用于垂直于输送线方向的重力的分量与一个总得综合摩擦阻力系数成绩得到的。

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