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输送机具有非常高的生产率
输送机械具有以下特点:具有非常高的生产率。在同样生产率下,自身质量轻,成本比较低,外形尺寸小,驱动功率小。传动机构的机械零部件负荷较低,冲击小。结构紧凑,制造和维修容易。
输送物料路线固定,便于实现自动控制。作过程中负载均匀,所消耗的功率几乎不变。还有,输送机械能沿固定路线不停地输送物料,其工作机构的装载/卸载都是在运行过程中进行的,因而输送机的启动,制动次数少。
同时,被输送的散料均匀分布于承载构件上,被输送的成件物料也同样按一定的次序以连续方式输送。
皮带输送机的系统监控探究
皮带输送机随着现代行业的发展需求,其使用也越来越加广泛,根据其功能分配主要可以进行分为两大部分,即PLC和人机界面MHI,通过这两部分配合实现传送监控、CST可控制启动、故检测及保护装置等需求,这些实时信息在人机界面的触摸屏上显示。一般来说,采用CST系统具备支持多种通信方式的功能,其系统构成包括电源模块、CPU硬件模块,不锈钢网带输送机,开关量输入输出模块、继电器触点输出模块、模拟理输入输出模块、高速计数模块和通信模块。
皮带输送机以SLC500作为监控系统的主框架系统,其在功能实现上包括模块化处理器SLC 500/04、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、频率量输入模块等,每部分根据功能需要具备不同特点。SLC 500/04在SLC 500/03的基础上进行了改进和功能增补,添加了DH+通讯功能,处理速率高。开关量输入输出模块的LED即时指示每个I/O状态,并且此模块的自锁式装置使得其取放灵活。模拟量输入输出模块可有用户进行选择通道,以便链接各类电信号,并且输出模块具备高精度控制功能。频率量输入模块选用1746-CTR4型号,其可自动校正编码器和各种高速开关的输入进行双向频率,900网带输送机,出累计加数外,以Hz为单位的脉冲速率检测亦可实现。
CST主从驱动控制系统参数设定方法采用二步整定法,是一种典型的串级控制系统,网带输送机,在进行皮带输送机控制运行时,系统处于串级工作状态,整个参数整定过程按照单回路模式,但视其为串级控制系统的一个环节。参数整定采用以下步骤方式。
1)闭合主、副环路,朱控制器比例100%,积分时间大,微分时间小,副环整定方法比例4:1,得到副变量比例度δ2S及振荡周期T2S。
2)在副变量比例度为δ2S时,同样方法及状态整定主控器参数,在4:1衰减震动中,得到主变量比例度δ1S及振荡周期T1S。
3)结合前两步骤中确定的主副变量的比例度和振荡周期,结合主副控制器的选型,将δ1S、T1S、δ2S、T2S代入单回路控制系统整定时设定公式,可计算出主副控制器的参数δ、Ti及Td。
4)最后将控制器的所有参数按照先副后主、先比例后积分、最后微分的顺序设定,之后验证运行曲线,不合适的地方可进行微调。
在CST控制系统中的PID控制方法,确定各环路参数十分重要,这些参数在一定程度上影响到整个系统进行控制的性能,进而影响胶带输送机的运行可靠性和安全性。PID参数整定的软件很多,在实际运行设计中,根据功能要求选择适当的软件进行参数整定十分重要。
在实践工作中,结合单位具体现状,选取计算合理的PID参数下载到SLC500中,然后启动CST主从控制系统运行。在运行中运用RSTREND原件进行胶带输送机工作曲线测定并记录,经过曲线分析,皮带机速度的运行、控制、调整等一系列动作均符合预先给定曲线,说明CST控制系统较好的实现了软起、软停功能,系统运行良好。
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