PKM机床几何误差补偿

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PKM机床几何误差补偿


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建模,仿真和工程非线性动力学系统的控制
2009。 PP 71-79
在并联结构机床具有两个或三个平动自由度运动学锁定旋转。然而,由于几何缺陷,例如装配错误或不同的几何形状,由于生产公差,该机床具有一个额外的旋转行为。结构内的应力会导致刀具中心点的挠度,从而,减少工件的质量。这些误差进行补偿的adaptronic杆可在该机床实现了。支柱包括那些静态和准静态挠度控制的校正压电陶瓷传感器的致动器单元。压电陶瓷的元素被选中是因为他们的高定位精度和较小的安装空间的要求。用弦振动的规模的功能原理用于外部载荷测量。介绍了一种adaptronic杆控制的概念。最后,在一个典型的机床补偿的影响由于指定的几何误差模型实现支撑研究。
图1显示了一个有三个平动自由度并联运动机床。由于几何误差,如装配错误或不同的几何形状由于生产公差,结构内的应力发生造成的工具中心点(TCP)变形的机床。因此,降低工件的质量。一个adaptronic支柱图如图2所示,已发展为补偿这种误差。支柱的形状,在机床常规Struts相似,被切成两半,压电传感器执行器单元中实现之间,使支撑一个额外的自由度。


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