厂商 ：滕州成海机床有限公司
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商品详细描述
并联机床通用偏心接头:变体和运动变换
为大家介绍一篇关于机床制造的外文，翻译摘要，说明出处及参考文献，希望对业内同行有所帮助，另如果需要更多资讯,请登录成海万能铣床http://www.chjc.cn.
生产工程
九月2012，6卷，问题4，PP 521-529
摘要
在1990年代，提高并联机床（PKM）能力有关的刚度，运动精度和动态已宣布慷慨。广泛的研究和发展在这方面已经做了日期。对此，个人知识管理系统的应用范围还很小。寻找理由，往往产生不充分的运动精度以及工作空间不足。在这两种情况下的运动链的被动关节构成基本的弱点。本文对偏心万向节作为一种替代方法，可以避免传统的万向接头缺陷，最终提高并联机床的应用范围。然而，其中一个后果是一个更复杂的和独特的运动转换不再。这是显着的控制下，迭代计算，应尽量避免由于实时性要求和独特的解决方案必须在任何情况下，保证在哪里。虽然工业机器人的逆运动学问题，一般是相同的，没有通用的封闭形式的解决方案是已知的（非迭代）到目前为止。但通常的闭合形式以及独特的解决方案是可能通过考虑运动链的特点。本文在介绍联合偏心的类型进行了讨论和相应的逆运动学变换导出在精神控制的目的。
Neugebauer R (ed) (2004) Parallel kinematic machines in research and practice. Proc 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar PKS 2004, April 20–21, 2004, Reports from the IWU vol. 24, Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau立式铣床http://www.x5032.com
Neugebauer R (ed) (2006) Parallel kinematic machines in research and practice. Proc. 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar PKS 2006, April 25–26, 2006, Reports from the IWU vol. 33, Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau
Heisel U, Weule H Hrsg (2008) Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken—Forschung in Deutschland. Shaker Verlag, Aachen
Tran TL (2000) Allgemeine Transformation für Maschinen mit Parallelkinematiken. PhD thesis, University of Stuttgart
Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG (Edt) (2004) Komponenten für parallele Kinematiken. Marktinformation MAI66
Otremba R (2004) Systematische Entwicklung von Gelenken für Parallelroboter. PhD thesis, Technische Universit?t Braunschweig
Fedotov S (2005) Untersuchung von Parallelmechanismen hinsichtlich deren Eignung als Ger?teschnittstelle von Traktoren. PhD thesis, TU Dresden
Rudik R (2006) Untersuchungen zur Entwicklung der Steuerung eines neuartigen Traktorhubwerkes auf der Basis der Hexapod-Mechanismen. PhD thesis, TU Dresden立式铣床http://www.tzchenghai.com
Gro?mann K, Kauschinger B, Riedel M (2012) Exzentrische Gelenke für parallelkinematische Werkzeugmaschinen. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb ZwF 107(1-2):25–32
Kauschinger B (2006) Verbesserung der Bewegungsgenauigkeit an einem Hexapod einfacher Bauart. PhD thesis, TU Dresden
Li H (1990) Ein Verfahren zur vollst?ndigen L?sung der Rückw?rtstransformation für Industrieroboter mit allgemeiner Geometrie. PhD thesis, Universit?t Duisburg
Eppinger M, Kreuzer E (1989) Systematischer Vergleich von Verfahren zur Rückw?rtstransformation bei Industrierobotern. Robotersysteme 5:S.219–S.228
Masory O, Wang J, Zhuang H (1996) Kinematic modeling and calibration of a Steward platform. Int J Adv Robot 11(5):519–539 CrossRef
Daney D (2003) Kinematic calibration of the Gough Platform. Robotica 21:677–690 CrossRef万能铣床http://www.x52k.com
Legnani G, Tosi D, Adamini R, Fassi I (2006) Calibration of parallel kinematic machines: theory and applications. In: Low KH (eds) Industrial robotics: programming, simulation and application, ARS Publication Co., Germany
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生产工程
九月2012，6卷，问题4，PP 521-529
摘要
在1990年代，提高并联机床（PKM）能力有关的刚度，运动精度和动态已宣布慷慨。广泛的研究和发展在这方面已经做了日期。对此，个人知识管理系统的应用范围还很小。寻找理由，往往产生不充分的运动精度以及工作空间不足。在这两种情况下的运动链的被动关节构成基本的弱点。本文对偏心万向节作为一种替代方法，可以避免传统的万向接头缺陷，最终提高并联机床的应用范围。然而，其中一个后果是一个更复杂的和独特的运动转换不再。这是显着的控制下，迭代计算，应尽量避免由于实时性要求和独特的解决方案必须在任何情况下，保证在哪里。虽然工业机器人的逆运动学问题，一般是相同的，没有通用的封闭形式的解决方案是已知的（非迭代）到目前为止。但通常的闭合形式以及独特的解决方案是可能通过考虑运动链的特点。本文在介绍联合偏心的类型进行了讨论和相应的逆运动学变换导出在精神控制的目的。
Neugebauer R (ed) (2004) Parallel kinematic machines in research and practice. Proc 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar PKS 2004, April 20–21, 2004, Reports from the IWU vol. 24, Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau立式铣床http://www.x5032.com
Neugebauer R (ed) (2006) Parallel kinematic machines in research and practice. Proc. 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar PKS 2006, April 25–26, 2006, Reports from the IWU vol. 33, Verlag Wissenschaftliche Scripten, Zwickau
Heisel U, Weule H Hrsg (2008) Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken—Forschung in Deutschland. Shaker Verlag, Aachen
Tran TL (2000) Allgemeine Transformation für Maschinen mit Parallelkinematiken. PhD thesis, University of Stuttgart
Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG (Edt) (2004) Komponenten für parallele Kinematiken. Marktinformation MAI66
Otremba R (2004) Systematische Entwicklung von Gelenken für Parallelroboter. PhD thesis, Technische Universit?t Braunschweig
Fedotov S (2005) Untersuchung von Parallelmechanismen hinsichtlich deren Eignung als Ger?teschnittstelle von Traktoren. PhD thesis, TU Dresden
Rudik R (2006) Untersuchungen zur Entwicklung der Steuerung eines neuartigen Traktorhubwerkes auf der Basis der Hexapod-Mechanismen. PhD thesis, TU Dresden立式铣床http://www.tzchenghai.com
Gro?mann K, Kauschinger B, Riedel M (2012) Exzentrische Gelenke für parallelkinematische Werkzeugmaschinen. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb ZwF 107(1-2):25–32
Kauschinger B (2006) Verbesserung der Bewegungsgenauigkeit an einem Hexapod einfacher Bauart. PhD thesis, TU Dresden
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Eppinger M, Kreuzer E (1989) Systematischer Vergleich von Verfahren zur Rückw?rtstransformation bei Industrierobotern. Robotersysteme 5:S.219–S.228
Masory O, Wang J, Zhuang H (1996) Kinematic modeling and calibration of a Steward platform. Int J Adv Robot 11(5):519–539 CrossRef
Daney D (2003) Kinematic calibration of the Gough Platform. Robotica 21:677–690 CrossRef万能铣床http://www.x52k.com
Legnani G, Tosi D, Adamini R, Fassi I (2006) Calibration of parallel kinematic machines: theory and applications. In: Low KH (eds) Industrial robotics: programming, simulation and application, ARS Publication Co., Germany
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