| 应用范围 |
特点 |
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 与GPS组合
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- 对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿；
- ±180姿态及航向动态测量；
- 特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；
- 磁场计可分体设计，提高航向精度；
- 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
- 抗振动冲击和抗电磁干扰。
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数据格式
字节
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类型
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定义
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0
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unsigned char
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起始
|
1
|
unsigned char
|
FLAG
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2~3
|
unsigned short
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计时器
|
4~5
|
short
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横滚
|
6~7
|
short
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俯仰
|
8~9
|
short
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航向
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10~11
|
short
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陀螺仪 X 轴
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12~13
|
short
|
陀螺仪 Y 轴
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14~15
|
short
|
陀螺仪 Z 轴
|
16~18
|
signed 3 char
|
加速度计 X 轴
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19~21
|
signed 3 char
|
加速度计 Y 轴
|
22~24
|
signed 3 char
|
加速度计 Z 轴
|
25~26
|
unsigned short
|
温度
|
27
|
unsigned char
|
校验和
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连接管脚定义
管脚
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定义
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1，14
|
VCC(+18~+36V)
|
2，15
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电源地
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3，16
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RS232 发送端
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4，17
|
RS232 接收端
|
5，18
|
数字地
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性能指标
物理特性
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尺寸(L*W*H)
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186 mm×144 mm×122 mm
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重量
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<2.5kg
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电压 |
18~36VDC |
功耗
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<12 W
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激活时间
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<3 s
|
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姿态和航向 |
静态初始化时间
|
<30 s
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静态精度 |
姿态 |
0.1 deg, 1σ |
|
航向 |
0.5 deg, 1σ |
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动态精度 |
姿态 |
0.2 deg, 1σ |
|
航向 |
0.8 deg, 1σ |
陀螺仪
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固定温度零偏 |
0.5 deg/h |
全温范围零偏（-45°C ~70°C）
|
< 1.2 deg/h
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零偏重复性
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0.5 deg/h
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标度因数非线性
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200 ppm
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标度因数重复性
|
200 ppm
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带宽
|
> 100 Hz
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分辨率/阈值
|
0.3 deg/h
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非正交误差
|
< 1´
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加速度计
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零偏
|
0.3 mg
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零偏稳定性
|
0.5 mg
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零偏重复性
|
0.5 mg
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标度因数非线性
|
300 ppm
|
标度因数重复性
|
300 ppm
|
分辨率/阈值
|
0.2 mg
|
|
带宽 |
> 100 Hz |
非正交误差
|
< 1 ´
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测量范围
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角速度
|
±500 °/s （可定制）
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加速度
|
±35 g（可定制）
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输出率
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>100 Hz @ 38,400波特率
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可靠性 (预期)
|
10 Kh MTBF
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输入/输出
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RS232（RS422可选）
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使用环境
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运行温度 |
-45°C ~+70°C |
存储温度
|
-50°C ~+80°C
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振动
|
6 g @ 20~2000 Hz
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冲击
|
40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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