厂商 :西安耐威航电科技有限公司
陕西 西安- 主营产品:
- 航姿参考系统
- 惯性组合导航系统
- 惯性测量单元
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商品详细描述
GI1000惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、输出原始载波相位和伪距的16通道GPS接收机和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性能高、价格相对低廉等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统可通过扩展里程计、高度气压计或无线遥控模块等进一步提高系统精度和适用性,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。
性能指标
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导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统可通过扩展里程计、高度气压计或无线遥控模块等进一步提高系统精度和适用性,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。
应用范围 |
特点 |
· 无人飞行器 · 航空 · 平台稳定 · 长途运输 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 火车和集装箱跟踪 |
· INS/GPS紧密结合。 · 性价比高,体积小,重量轻。 · 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。 · 高采样率,高带宽。 · 差分GPS兼容(可选)。 · 扩展里程计或高度表等传感器(可选)。 |
物理特性 |
尺寸(L×W×H) |
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重量 |
| |
电源 |
9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC | |
激活时间 |
< 60 s(静态启动环境) | |
工作性能 |
水平位置 |
(L1/DGPS) |
速度精度 |
| |
横滚和俯仰角 |
0.1 deg(GPS有效) 0.5 deg(GPS无效) | |
航向 |
0.3 deg(GPS有效) 1.0 deg(GPS无效) | |
时间精度 |
20 ns RMS(GPS有效) | |
测量范围 |
角速度量程 |
±400 deg/s(可定制) |
加速度量程 |
± | |
速度限制 |
| |
输出率 |
200 Hz @115,200波特率 | |
可靠性(预期) |
10 Kh MTBF | |
输入/输出 |
RS232/422(可定制) | |
使用环境 |
工作温度 |
|
振动(非工作状态) |
| |
冲击(非工作状态) |
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