| 应用范围： |
特点： |
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 与GPS组合
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
|
- 对零偏、标度因数进行-45°C ~ +70°C 全温补偿
- 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作
- 抗振动冲击和抗电磁干扰。
|
数据格式：
字节
|
类型
|
定义
|
0
|
unsigned char
|
起始
|
1
|
unsigned char
|
FLAG
|
2~3
|
unsigned short
|
计时器
|
4~7
|
long
|
陀螺仪 X 轴
|
8~11
|
long
|
陀螺仪 Y 轴
|
12~15
|
long
|
陀螺仪 Z 轴
|
16~19
|
long
|
加速度计 X 轴
|
20~23
|
long
|
加速度计 Y 轴
|
24~27
|
long
|
加速度计 Z 轴
|
28
|
unsigned char
|
温度
|
29
|
unsigned char
|
校验和
|
连接管脚定义：
针
|
定义
|
1，14
|
VCC (+18~+36V)
|
2，15
|
电源地
|
3，16
|
RS232发送端
|
4，17
|
RS232接收端
|
5，18
|
数字地
|
性能指标：
物理特性
|
尺寸
|
外形尺寸（L×W×H）
|
110 mm×110 mm×125.5 mm
|
安装尺寸（L×W）
|
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
|
重量
|
<1.5kg
|
电源
|
电压
|
18~36 VDC
|
功耗
|
< 12 W |
激活时间
|
<3 s
|
陀螺仪
|
固定温度零偏
|
0.5 deg/h
|
全温范围零偏 （-45°C ~70°C）
|
<1.2 deg/h
|
零偏重复性
|
0.5 deg/h
|
标度因数非线性
|
200 ppm
|
标度因数重复性
|
200 ppm
|
带宽
|
>100 Hz
|
|
分辨率/阈值 |
0.3 deg/h |
非正交误差
|
< 1´
|
加速度计
|
零偏
|
0.3 mg
|
零偏稳定性
|
0.5 mg
|
零偏重复性
|
0.5 mg
|
标度因数非线性
|
300 ppm
|
标度因数重复性
|
300 ppm
|
|
分辨率/阈值 |
0.2 mg |
带宽
|
> 100 Hz
|
非正交误差
|
< 1 ´
|
测量范围
|
角速度
|
±500 °/s（可定制）
|
加速度
|
±35g（可定制）
|
输出率
|
>100Hz @ 38,400 波特率
|
可靠性（预期）
|
10 Kh MTBF
|
输入/输出
|
RS232（RS422可选）
|
使用环境
|
工作温度 |
-45°C ~+70°C |
存储温度
|
-50°C ~+80°C
|
振动
|
6g @ 20~2000 Hz
|
冲击
|
40 g, 11 ms, 1/2 Sine
|
如果您在访问中有任何问题，请拨打029-88896021或13572008685进行技术咨询
|
