姿态方位组合导航系统

厂商 :西安耐威航电科技有限公司

陕西 西安
  • 主营产品:
  • 航姿参考系统
  • 惯性组合导航系统
  • 惯性测量单元
联系电话 :13572008685
商品详细描述
GI1200惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、通道、双天线单频的载波相位和伪距GPS接收机和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性能高、价格低廉等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。

 应用范围
特点
  • 航空
  • 长途运输
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态参考
  • 船舶姿态、航向的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • INS/GPS紧密结合。
  • 性价比高,体积小、重量轻。
  • 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
  • 高采样率,高带宽。
  • 差分GPS兼容(可选)。
  • 扩展里程计或高度表等传感器(可选)。

性能指标
物理特性
尺寸L×W×H
80 mm × 65 mm × 75 mm
重量
450 g
电源
9~30 VDC, 5 W @12 VDC
激活时间
< 60 s(静态启动环境)
工作性能
水平位置
2.5 m/0.5 m
(L1/DGPS)
速度精度
0.03 m/sGPS有效)
俯仰角
0.2 deg /L*GPS有效)
0.5 degGPS无效)
横滚角
0.1 degGPS有效)
0.5 degGPS无效)
航向角
0.25 deg /L*GPS有效)
1.0 degGPS无效)
时间精度
20 ns RMSGPS有效)
测量范围
速度限制
515 m/s
角速度
±400 deg/s(可定制)
加速度
±10 g(可定制)
输出率
200 Hz @115,200波特率
可靠性(预期)
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232(可定制)
使用环境
工作温度
-40 °C ~ +85 °C
振动(非工作状态)
6 g RMS @ 20~2000 Hz
冲击(非工作状态)
200 g, 0.1 ms, 1/2 sine

注:L是基线长度。

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