厂商 ：西安耐威航电科技有限公司
陕西 西安- 主营产品：
- 航姿参考系统
- 惯性组合导航系统
- 惯性测量单元
联系电话 ：13572008685
商品详细描述
VG1000垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的9态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态信息。
应用范围
· 航空
· 稳定平台
· 车辆的导航与控制
· 姿态参考
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
特点
· 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。
· 卓越的抗振动和抗冲击性能。
· 动态环境下±180 deg横滚和俯仰角度测量。
· 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。
· 全程温度标定。
· 全密封可靠设计。
· 高采样率，高带宽。
性能参数
在访问过程中遇到任何问题，请拨打13572008685进行咨询。
此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态信息。
应用范围
· 航空
· 稳定平台
· 车辆的导航与控制
· 姿态参考
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
特点
· 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。
· 卓越的抗振动和抗冲击性能。
· 动态环境下±180 deg横滚和俯仰角度测量。
· 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波。
· 全程温度标定。
· 全密封可靠设计。
· 高采样率，高带宽。
|
物理特性 |
尺寸（L×W×H） |
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|
重量 |
< 400 g | |
|
电源 |
9~30 VDC, 2 W @ 12 VDC | |
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激活时间 |
< 10 s | |
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姿态 |
静态初始化时间 |
30 s |
|
静态精度 |
< 0.2 deg, 1 s | |
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动态精度 |
< 1.0 deg, 1 s | |
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陀螺仪 |
零偏（全温范围） |
< ± 0.02 deg/s |
|
标度因数精度 |
< 0.2 % | |
|
非线性（±200 deg/s） |
< 200 ppm | |
|
运行零偏稳定性 |
< 0.5 deg/h | |
|
带宽 |
> 200 Hz (-3 dB) | |
|
随机游走 |
< 0.2 deg/hr1/2 | |
|
非正交度 |
< 1 ’ | |
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加速度计 |
零偏（全温范围） |
< 10 mg |
|
标度因数精度 |
< 300 ppm | |
|
非线性（全量程） |
< 500 ppm | |
|
分辨率 |
0.5 mg @ 1 Hz | |
|
带宽 |
≥ 200 Hz | |
|
随机游走 |
< 50 μg/Hz1/2 | |
|
非正交度 |
< 1 ’ | |
|
测量范围 |
俯仰和横滚角 |
±180 deg |
|
角速度 |
±400 deg/s（可定制） | |
|
加速度 |
±10 g（可定制） | |
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输出率 |
200 Hz @ 115,200波特率 | |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF | |
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输入/输出 |
RS232/422（可定制） | |
|
使用环境 |
温度 |
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振动 |
| |
|
冲击 |
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine | |
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