| 应用范围： |
特点： |
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 与GPS组合
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- 对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿；
- ±180姿态动态测量；
- 特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；
- 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
- 抗振动冲击和抗电磁干扰。
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数据格式:
字节
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类型
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定义
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0
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unsigned char
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起始
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1
|
unsigned char
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FLAG
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2~3
|
unsigned short
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计时器
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4~5
|
short
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横滚角
|
6~7
|
short
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俯仰角
|
8~9
|
short
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陀螺仪 X 轴
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10~11
|
short
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陀螺仪 Y 轴
|
12~13
|
short
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陀螺仪 Z 轴
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14~16
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Signed 3 Char
|
加速度计 X 轴
|
17~19
|
Signed 3 Char
|
加速度计 Y 轴
|
20~22
|
Signed 3 Char
|
加速度计 Z 轴
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23~24
|
unsigned short
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温度
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25
|
unsigned char
|
校验和
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连接管脚定义：
针
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定义
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1，14
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VCC (+18~+36V)
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2，15
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电源地
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3，16
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RS232发送端
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4，17
|
RS232接收端
|
5，18
|
数字地
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性能参数：
物理特性
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尺寸
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外形尺寸（L×W×H）
|
110 mm×110 mm×125.5 mm
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安装尺寸（L×W） |
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) |
重量
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< 1.5 kg
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电源 |
电压 |
18~36 VDC
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功耗 |
< 12 W
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激活时间
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<3 s
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姿态
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静态初始化时间
|
<30 s
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静态精度
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0.1 deg, 1σ
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动态精度
|
0.2 deg, 1σ
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陀螺仪
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固定温度零偏
|
0.5 deg/h
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全温范围零偏（-45°C ~70°C）
|
<1.2 deg/h
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零偏重复性
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0.5 deg/h
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标度因数非线性
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200 ppm
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标度因数重复性
|
200 ppm
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带宽
|
>100 Hz
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分辨率/阈值 |
0.3 deg/h |
非正交误差
|
< 1´
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加速度计
|
零偏
|
0.3 mg
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零偏稳定性
|
0.5 mg
|
零偏重复性
|
0.5 mg
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标度因数非线性
|
300 ppm
|
标度因数重复性
|
300 ppm
|
分辨率/阈值
|
0.2 mg
|
|
带宽 |
> 100 Hz |
非正交误差
|
< 1 ´
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测量范围
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角速度
|
±500 °/s（可定制）
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加速度
|
±35g（可定制）
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输出率
|
>100 Hz @ 38,400 波特率
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可靠性（预期）
|
10 Kh MTBF
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输入/输出
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RS232（RS422可选）
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使用环境
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运行温度
|
-45°C ~+70°C
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存储温度 |
-50°C ~+80°C |
振动
|
6 g @ 20~2000 Hz
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冲击
|
40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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