智能无人机科教平台

技术参数

人工智能无人机科教平台包含AI智能无人机、人工智能模组、加速度计、陀螺仪、磁力计、超声波、气压计、GPS、光流、电调、PID、无人机3D姿态测试平台、，可完成机器视觉、深度学习，人形跟踪、机器学习训练、人形识别测试、人形跟踪算法测试等实验内容。

1、系统模组构成

（1）电子罗盘+加速度计+磁力计三合一模组

（2）旋翼电调模组

（3）超声波传感模组

（4）光流传感器模组

（5）GPS 传感模组

（6）气压计传感模组

（7）摄像图传模组

▲模块均采用无线模式通讯，具备程序烧录和调试接口，供二次开发；

2、飞行器技术参数

? 基本参数

(1) 轴距≧360mm

(2) 悬停时间≧11min(携带三合一模块，室内无风环境)

(3) 控制方式及控制距离:兼容2.4G遥控器和 App两种方式同时控制，遥控距离>360m，App 控制距离视移动设备WIFI性能而定;

(4) 图传+APP控制功能:支持实时拍照录像、1080P本地SD卡视频存储、720P实时视频图像传输，图传距离300m

(5) 最大旋转角速度:120/s

(6) 最大俯仰/横滚角度:35°

(7) 最大上升速度:8m/s

(8) 最大下降速度:8m/s

(9) 最大航行速度:8m/s

(10) 最大可承受风速:8m/s

(11) 高度控制范围:-60m~120m(以当前起飞地面高度为基准)

(12) 最大飞行距离:300m

(13) 悬停精度:垂直：±0.05m(光流/超声定位正常工作时)；±0.2m(GPS/气压计定位正常工作时)；水平：±0.2m(光流/超声定位正常工作时)；±1.0m(GPS/气压计定位正常工作时)；

? 遥控器参数

(1) 工作频段:2.40GHz，2.44GHz~2.48GHz

(2) 最大信号有效距离:300m(无遮挡,无干扰)

? 机载图传+超声波+光流三合一模块

(1) 通讯方式：图传、超声波+光流、串口/WIFI、IIC

(2) 外挂方式：云台卡槽

(3) 接口：机身预留 2.54mm 间距插针

(4) 图传：摄像头1080P，图传距离300M（视移动设备WIFI性能而定）；通讯：飞机采用串口双向传输，手机采用WIFI；摄像头可调角度±20°

(5) 超声波：探头收发一体；测距范围2-400cm；精度0.1cm；

(6) 光流：帧率15-50fps；视角：48°；最大测量速度运动：15KM/h；旋转：200°/s；地表亮度>15lux；工作范围>10cm

3.教学平台软件

　（1）配合相应的电脑端教学软件、PPT、实验讲义

（2）全面开放功能软件源代码及支持二次开发应用，包含超声波定高、惯导融合、开放性图传模块、气压计定高、惯导控制、远距离遥控、光流定点、环绕飞行、GPS定点、多种返航保护、智能航点规划飞行、GPS跟随分型、实时仿真调试。

4.课程内容包含以下内容：

1) 无人机简介与飞行原理

2) 无人机整机操作

3) 无人机动力部件+PID

4) 应用电调模组控制转速应用PID 进行速度控制

5) 传感器（加速度，陀螺仪，磁力计）

6) 数据融合，姿态解算，姿态控制

7) 加速度陀螺仪

8) 加速度，陀螺仪融合

9) 磁力计

10) 磁力计，陀螺仪融合

11) 高度传感器（超声，气压） 高度解算

12) 高度PID

13) 超声，气体传感器实验

14) 位置（光流，GPS） 定点解算

15) 定点PID

16) 应用光流模组测量位移

17) 应用GPS 全球定位系统进行定位