人形机器人

技术参数

一、机器人规格

l 尺寸：382x207x152mm

l 重量：1.85Kg

l 材质：铝合金+碳纤

l 自由度：16个自由度

l 电池：7.4V 2200mAh

二、机器人控制系统

l 舵机：RA8-S22金属中段串行舵机，全金属齿轮舵机；扭矩：25Kg-cm（7.4V速度：0.15Sec/60°（7.4V）

l 机器人控制器:SC-S01串行舵机控制器

l 软件:PC动作编辑器;APP软件（ Android+苹果）

配置清单：

案例资源：

（1）基于STM32平台语音控制程序开发及设计

（2）基于STM32平台手机APP程序开发及设计

（3）基于STM32平台PS手柄遥控程序开发及设计

（4）基于STM32平台视觉跟随程序开发及设计

（5）基于STM32平台超声波避障开发及设计

（6）基于STM32平台循迹开发及设计

（7）基于STM32平台手势移动开发及设计

（8）基于STM32平台控制行走及舞蹈编辑程序设计

（9）基于STM32平台云台控制

以上训练内容，均提供源代码、供学生进行学习及二次开发；