六足蜘蛛机器人

技术参数

一、产品特点

·内置多组炫酷特技

（扭腰、侧身、前进、张牙舞爪、闪躲）

·18自由度碳纤维+铝合金机身结构

·支持多平台二次开发

·25KG大扭力分布串行总线舵机

·舵机D自动分配

·7075加硬铝合金舵盘/CNC加工

·2.4G遥控手柄

二、开发资源

· DBSP Controller：多路串行总线控制板

·位置回读式动作编辑平台（ PC/App）

·支持动作宏管理（循环、延时、映射）

·手柄按键映射（按下、释放、长按）

三、规格参数

舵机类型：多路分布串行总线舵机

舵机型号：RA8-S22

扭力：≧25kg-cm（7.4V）

速度（无负载）：0.15sec/60°（7.4V）

舵盘：7075加硬铝合金

舵机平台：DBSP Controller

控制器：2.4G遥控手柄

电池容量：≧1500mAh（2S锂电池）

尺寸：约70cmx61cm×15cm

重量：约2.0KG

配置清单：

案例资源：

(1) 基于STM32平台语音控制程序开发及设计

(2) 基于STM32平台手机APP程序开发及设计

(3) 基于STM32平台PS手柄遥控程序开发及设计

(4) 基于STM32平台视觉跟随程序开发及设计

(5) 基于STM32平台超声波避障开发及设计

(6) 基于STM32平台循迹开发及设计

(7) 基于STM32平台手势移动开发及设计

(8) 基于STM32平台控制行走及舞蹈编辑程序设计

(9) 基于STM32平台云台控制

以上训练内容，均提供源代码、供学生进行学习及二次开发；