四旋翼无人机开源套件

技术参数

本平台提供无人机的项目实训平台，提供开源四轴飞行器代码,可通过WIFI或蓝牙实现手机与无人机的实时控制和操作，也可通过控制器完成无人机的操控。

1) 采用：空心杯电机：直径≥7mm;  高≥20mm ; 轴径≥1mm。

2) ▲飞控MCU：STM32F103C8T6或STM32F303CCT6

3) 陀螺仪：MPU6050：支行标准IIC通讯协议，芯片内置16BitAD转换器，16为数据输出；陀螺仪范围要求：正负250  500 1000 2000 /S。 加速度范围要求：正负2、正负4、正负8、正负16g。

4) 气压计：FBM320

5) APP：WIFI或者蓝牙无线控制

6) 摄像头：30W像素

7) 螺旋桨规格要求：≥55mm

8) 配备防撞圈

9) STM32 烧写器要求：支持STM32处理器烧写与仿真，支持MDK开发平台 。

10) 提供项目源码、实验指导书、数据手册、开发环境等

11) ▲提供竞赛辅导和技术支持