视觉智能小车

技术参数

核心板参数

1) ★核心板所有IO采用2.54.双排针引出方便扩展，核心处理器采用Cortex-M4/M7系列处理器，主频为180M，芯片型号为STM32F429IGTb/STM32F767IGTb，内置FLASH：1M，内置SRAM：256KByte；外扩SRAM 8M：IS42S16400J-7TLI；板载20P摄像头接口、预留NAND FALSH接口；板载RGB 888 5寸/7显示屏接口，支持5寸和7寸电容显示屏；SWD程序调试和烧写接口；1个复位按键和1个普通按键；1个TTL串口；

2、智能车扩展主板

2) ▲1个无线模块接口，接口兼容和支持蓝牙和WIFI模组

3) 1个SD卡接口

4) 1个RS232接口

5) 3个 UART-TTL接口

6) 2个I2C总线接口

7) 2个SPI总线接口

8) 1个SAI总线接口

9) 1个SDIO总线接口

10) 多路电源扩展接口，含5V、3.3V、GND；

11) 1个USB转串口

12) 1个USB-HOST接口

13) 2x10 2.54双排针摄像头接口

14) 1个网口

15) 1个红外接收器

3、电机驱动板

1) 输入电压：12.6-24V

2) 电机驱动方案：AM2857芯片

3) 舵机驱动方案：PCA9685 IIC驱动

4) 支持控制器：STM32

4、机械臂结构体，舵机采用996R，输入电压范围为4.8-6V；

5、竞赛小车底盘开发平台：采用铝合金材料，表面喷砂氧化，电机采用12V编码器电机，轮胎橡胶，金属轴承承重轮，铝合金驱动轮

二、提供资源

1、提供移动智能抓取车竞赛案例：包含手机的微信小程序控制机械臂的张开抓取，小车的前后左右和加速减速等，可用于学生开发和学习，提升竞赛的能力，

2、所有项目案例提供开发环境、项目源码、实验指导书、操作视频等。

配置清单：

教学资源包

1、提供STM32应用开发信息化备课资源之基本信息资源包，资源至少覆盖以下内容：

①　ARM Cortex-M4内核体系结构（ARM处理器家族、Cortex-M4处理器特性及应用领域、集成Cortex-M4处理器的厂家及主流芯片、Cortex-M4处理器编程模型、Cortex-M4处理器指令集、Cortex-M4处理器内核特性）

②　ARM Cortex-M4处理器开发环境

③　ARM Cortex-M4接口驱动开发与实践（串口编程与应用、GPIO编程与应用、定时器编程与应用、LCD编程与应用、I2C编程与应用、SPI编程与应用、RTC编程与应用、中断编程与应用、Watchdog编程与应用、ADC编程与应用、DMA编程与应用）

④　uC/OS-II操作系统分析及移植( 操作系统及uC/OS-II 概述、任务、进程概念、内核数据结构、内核调度算法、系统中断处理、系统移植方法)

⑤　在ARM Cortex-M4上开发uC/OS-II应用程序（uC/OS-II应用程序编写、调试方法、多任务开发、任务间的通信与同步、任务优先级控制、任务实时性检测与提高）

2、STM32应用开发信息化备课资源之微课教学及操作视频资源包，教学视频不少于80个：

3、STM32应用开发信息化备课资源之案例及习题库资源包，资源至少覆盖以下内容：

客观题题库

(1) ARM Cortex-M4内核体系结构（≥150条）

(2) ARM Cortex-M4处理器开发环境（≥50条）

(3) ARM Cortex-M4接口驱动开发与实践（≥150条）

(4) uC/OS-II操作系统分析及移植（≥100条）

(5) 在ARM Cortex-M4上开发uC/OS-II应用程序（≥100条）

案例资源

(1) ARM Cortex-M4内核体系结构（≥50条）

(2) ARM Cortex-M4处理器开发环境（≥5条）

(3) ARM Cortex-M4接口驱动开发与实践（≥100条）

(4) uC/OS-II操作系统分析及移植（≥30条）

(5) 在ARM Cortex-M4上开发uC/OS-II应用程序（≥20条）

4、STM32应用开发信息化备课资源之作品库资源包，资源至少覆盖以下项目内容（投标时提供资源包详细的内容资料）：

(1) 基于STM32-M4平台的两轮自平衡小车

(2) 基于STM32-M4平台手机WIFI控制四轴飞行器

(3) 基于STM32-M4平台为的智能小区管理系统

(4) 基于STM32-M4平台照相机

(5) 基于STM32-M4平台蓝牙智能考勤机

(6) 基于STM32-M4平台示波器项目

(7) 基于STM32-M4平台的Open MV项目

(8) 基于STM32-M4平台智能扫地机项目

(9) 基于STM32-M4平台音乐播放器

(10) 基于STM32-M4平台物联网网关设计

四、其他

1）核心板必须为成熟产品，不接受中标后定制开发。

2）设备到货后，供应商或厂商提供产品的师资培训和技术指导

3）▲提供科技创新案例辅导和技术支持，质保期内每年定期派遣工程师提供现场指导和技术培训≥2次