智能导航模块

此惯性导航模块应用：

（1）用在地下公交站的准确定位和导航，比如在深圳福田交通枢纽，在公交车上应用此卫i星+惯性导航模块，公交车可以在地下准确报站；

（2）隧道里面提供速度校准，避免刚出隧道时非正常超i速；

（3）提高地下停车场的定位，组合导航模块，结合停车场地图，可以准确寻车。

（4）高i端前装车辆开始追求更高精度的定位，特别是城市峡谷和高架桥

下等弱信号场景。

SKM-4DX传输及外设接口

PPS

秒脉冲（PPS）：SKM-4DX 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号。PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲边缘触发方式以及宽度可调，车载组合导航模块，默认情况下每秒输出一个脉冲。

UART

SKM-4DX 模块有两组串口，分别为 UART0 与 UART1。UART0 支持数据传输、固件升级功能，车载导航模块，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平。默认波特率为 9600bps，最i高可设为 230400bps，导航模块，串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保 UART 0 连接 PC 或外部处理器，用于固件升级。UART1 仅支持数据传输，不支持固件升级，留作备用。

GPIO

SKM-4DX 预留 1 个通用 GPIO 接口，可由用户灵活应用。

EXTINT

SKM-4DX 提供 1 个外部中断信号（External Interrupt）输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式，此信号可用于唤醒。如果不使用，该信号可以悬空。

3对比分析

（1）卫i星导航系统：

卫i星导航系统具有实现全球、全天候、高精度的导航等优点；但卫i星导航系统容易收到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道等室内环境中，卫i星导航系统基本无法使用。

另外，即使在空旷的环境下，当载体速度非常低时，卫i星导航系统获得载体方位信息（航向角）也会产生较大误差。

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