组合导航模块

车载GPS不在线有哪几种可能？

1、车载GPS定位器内的SIM卡欠费状态。

　　解决方案：联系网络运营商缴费后再重启！

2、gps定位器追i踪器没电。

　　解决方案：gps定位器追i踪器在关机或者断电的时候会离线，浙江导航模块，第i一步用手机拨打设备SIM卡号码，如果不能打通且向该设备号码发送短信也没有回复，那就是设备断电或者是供电线路电流电压不稳造成的。

3、gps定位器追i踪器的通讯模块（GSM模块）出问题了。

　　解决方案：联系厂家更换GSM模块了！

4、处于信号盲区，比如车辆处于地下停车场、隧道信号弱的区域

　　解决方案：这种情况是属于比较常见的情况，平台接收不到车载GPS定位器的信息，建议离开信号差的区域。

5、车载GPS定位器的天线坏了。

　　解决方案：只能更换了！

6、SIM 卡接触不好；

解决方法：重新安装 SIM 卡

3对比分析

（1）卫i星导航系统：

卫i星导航系统具有实现全球、全天候、高精度的导航等优点；但卫i星导航系统容易收到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，组合导航模块，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道等室内环境中，卫i星导航系统基本无法使用。

另外，GPS+惯性组合导航模块，即使在空旷的环境下，当载体速度非常低时，卫i星导航系统获得载体方位信息（航向角）也会产生较大误差。

组合导航模块工作原理

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合导航模块SKM-4DX，充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最i优的导航结果；尤其是当卫i星导航系统无法工作时，车载导航模块，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

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