智能导航模块

NMEA-0183协议说明

MG10模块同外部设备的通信接口采用UART（串口）方式，输出的定位数据采用NMEA-0183协议（默认），控制协议为SkyTraq协议。

1、 Global Piositioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

$GPGGA，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，M，<10>，M，<11>，智能导航模块，<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<5> 经度半球E（东经）或W（西经）

<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

<7> 正在使用解算位置的卫i星数量（00~12）（前面的0也将被传输）

<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）

<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度

<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫i星信息

$GPGSA，<1>，<2>，<3>，<3>，<3>，GPS+惯性组合导航模块，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<3>，<4>，<5>，<6>*hh<CR><LF>

<1> 模式，M=手动，A=自动

<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位

为获得良好性能，设计中还应特别注意如下几项：

（1）供电 ：良好的性能需要稳定及低纹波电源 来保证。电压纹波峰峰值不要超过 50mV。

采用 LDO 保证供电纯净；

布局上尽量将 LDO 靠近模块放置；

加宽电源走线或采用分割铺铜面来传输电流；

电源走线避免经过大功率与高感抗器件如磁性线圈。

（2）UART 接口：确保主设备与 SKM-4DX 模块管脚信号、波特率对应一致。

（3）天线接口：天线线路注意阻抗匹配，尽量短且顺畅，避免走锐角。

（4）天线：为了保证较好的信噪比，确保天线与电磁辐射源有很好的隔离，特别是 1559～1577MHz 频段的电磁辐射。

（5）PCB 布板尽量避免在 SKM-4DX 正下方走线。

（6）本模块是温度敏感设备，温度剧烈变化会导致其性能降低，使用中尽量远离高温气流与大功率发热器件。

（7）如需外部对模块进行 RST，需保证驱动电流>5mA。

SKM-4DX传输及外设接口

PPS

秒脉冲（PPS）：SKM-4DX 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号。PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲边缘触发方式以及宽度可调，默认情况下每秒输出一个脉冲。

UART

SKM-4DX 模块有两组串口，导航模块，分别为 UART0 与 UART1。UART0 支持数据传输、固件升级功能，组合导航模块，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平。默认波特率为 9600bps，最i高可设为 230400bps，串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保 UART 0 连接 PC 或外部处理器，用于固件升级。UART1 仅支持数据传输，不支持固件升级，留作备用。

GPIO

SKM-4DX 预留 1 个通用 GPIO 接口，可由用户灵活应用。

EXTINT

SKM-4DX 提供 1 个外部中断信号（External Interrupt）输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式，此信号可用于唤醒。如果不使用，该信号可以悬空。

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