mpu9250九轴轴姿态模块

  1.我们可以利用惯性测量装置(MA10) 或航姿参考系统(AHRS) 测量什么?

     答:惯性测量装置测量方向，MEMS九轴惯性测量传感器，角坐标或人体姿势动作。IMU在航空， 汽车，九轴，

     医i疗，虚拟现实等有广泛应用。

     2.在测量位置时，通过一个陀螺仪就足够了。为什么我们需要- - .个如此复杂的传感器去完成?

     答:陀螺仪在短时间内测量方向是非常好的，方向是通过陀螺仪整合角速度计算

     出来的。如只用陀螺仪测量结果不完i美，它包含了一一定的误差，这个误差是由于方位测量计算过程中指数影响的，九轴姿态融合算法，为了消除这个误差，我们从陀螺仪中增加加速计和磁力计传感器来稳定读数。

关于苏州捷研芯

苏州捷研芯坐落于苏州工业园区苏州纳米城，九轴陀螺仪模块，创始团队包括世界著i名半导体封测公司的高管和中科院菁英人才。拥有独立知识产权的封装、模块化技术及数据处理算法技术，设立了研发中心和量产工厂。致力于为设计公司、方案厂商以及工业、汽车、消费电子产业的制造商提供MEMS传感器、系统集成微模块、数据处理算法的定制化的产品设计（ODM）、封装设计、原型制造、小量中试和批量生产（CEM）服务；并提供标准化智能微模块系列产品。

车用惯导系统进入快速发展阶段，爆发可期

（1） 惯性导航系统应用从军i工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。

（2）2022年惯导系统全球市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元，惯导系统至2022年为45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54%。

（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，技术上与国外存在不小的差距。

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