九轴惯导模块

惯性导航系统是最早发明的导航系统之一。后来惯导系统通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加i速器和原子钟精i确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精i确的授时服务。

惯性导航在当今社会中起到了很大的作用，不管是军事用途还是民用发面，九轴，或是每个人的贴身用品里都离不开惯性导航、IMU等定位定姿的系统，九轴惯导模块，从军事角度出发飞机的航行导i弹的飞行定位、潜艇的定位航行、汽车的无信号区导航、单兵系统的指示导航都离不开惯导系统的应用。

产品说明

 MG10 智能导航系统是针对普通GPS信号噪声大（3-5米精度），易受干扰，更新速率低等问题，采用GPS和惯性导航模块信息融合，提高GPS导航精度的系统。

该系统包括以下几个主要功能模块：

系统初始化；

GPS信号采集线程；

惯性导航模块（INS）信号采集线程；

GPS/INS信号融合算法包；

输入/输出接口函数；

智能电源管理

MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，初始化完成后，MEMS九轴惯性测量传感器，启动GPS和INS信号采集线程，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，从而获得更加精i确的位置信息。

惯导模块的优势：

惯导模块是基于卫i星/惯性组合导航的定位模块，充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统优点，基于最i优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，九轴数据融合传感器，获得最i优的导航结果；尤其是当卫i星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。

惯导模块特点：

GNSS/INS组合导航定位技术；

GNSS定位技术：BDS/GPS系统联合定位；

低功耗设计技术；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装需求；

零速探测与零速修正技术；

外部DCDC提供内核i电源；

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