9轴IMU传感器

惯导模块的优势：

惯导模块是基于卫i星/惯性组合导航的定位模块，充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统优点，基于最i优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最i优的导航结果；尤其是当卫i星导航系统无法工作时，9轴传感器，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，9轴加速度计陀螺仪模块，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。

惯导模块特点：

GNSS/INS组合导航定位技术；

GNSS定位技术：BDS/GPS系统联合定位；

低功耗设计技术；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装需求；

零速探测与零速修正技术；

外部DCDC提供内核i电源；

MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，9轴IMU传感器，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，从而获得更加精i确的位置信息。为了方便用户使用，系统提供了接口API，供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景，还实现了智能电源管理功能，仅在宿主发生移动时，启动信号采集，保证低功耗待机工作。

I2C  简介

I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及

其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收

数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。

当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时，9轴，MA10 自动选择当前的通信模式

为 I2C，且作为从设备(Slave)使用，从设备地址为 0x6A

9轴传感器-9轴-捷研芯有限公司(查看)由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）是一家从事“半导体封装,传感器封装,MEMS传感器,智能传感器”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“捷研芯,捷杰传感,Geniiteck,无线智能温振传感器”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务为先，用户至上”的原则，使苏州捷研芯在传感器中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！