组合导航模块

惯性导航模块的优势：

（2）车辆姿态角

SKM-4DX惯性导航模块利用多年对MEMS惯性器件的研究经验，通过自适应滤波算法实现了对陀螺仪漂移和加速度震动信号的滤波，并进一步可以获得高精度的姿态信息，组合导航模块，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。车辆仰角、俯角可以达到30度。

（3）6 轴加速度传感器

惯性导航系统的硬件基础是BMI160，它将加速传感器与陀螺仪的结合于一体，具有理想的信噪比，使得组件可提供精i确、可靠的测量结果。

Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG，<1>，GPS+惯性组合导航模块，T，<2>，M，车载GPS导航模块，<3>，N，导航模块，<4>，K，<5>*hh<CR><LF>

<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）

<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

6、 Geographic Piosition（GLL）定位地理信息

$GPGLL，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>*hh<CR><LF>

<1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<4> 经度半球E（东经）或W（西经）

<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

SKM-4DX卫i星+惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，对卫i星导航的定位精度进行智能识别，如果卫i星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫i星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，所以，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。

该模块特征:

卫i星+惯性导航双重组合导航定位；

卫i星定位技术：BDS+GPS系统联合定位；

低功耗、小尺寸；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装要求，安装比较灵活；

零速探测与零速修正技术；

高灵敏度设计；

支持 AGNSS辅助定位技术，快速定位；

尺寸：16.9mm×12mm ， SMD 表面贴封装；

工业级标准，可以轻松应对苛刻的工作环境要求。

导航模块-捷研芯纳米科技-组合导航模块由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。导航模块-捷研芯纳米科技-组合导航模块是苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。