大车自动洗车机

将自动洗车机方式选择开关ＣＯＳ置于手动，按下启动按钮Ｘ０００，ＰＬＣ的主程序通电，方式选择开关Ｘ００２的状态为０，状态转移为Ｓ２１，ＰＬＣ控制器的输出口Ｙ００１通电，自动洗车机电机ＭＣ１通电，泡沫滚筒开始持续旋转，在车辆泡沫清洗干净以后，车辆前进至清水冲洗喷头下方，工作人员按下清水冲洗按钮Ｘ００３，状态转移为Ｓ２２，输出口Ｙ００１断电，泡沫滚筒停止旋转，泡沫清洗终止；控制器的输出口Ｙ０００通电，电机ＭＣ２运转，清水冲洗喷头开始喷水；

在车辆上的泡沫和污垢清洗干净后，按下风干按钮Ｘ００４，输出口Ｙ０００断电，冲洗喷头停止喷水，程序的状态转移为Ｓ２３，输出口Ｙ００２通电，电机ＭＣ３运转，风干机开始执行风干程序，当车身上的水被全部吹干后，按下结束按钮Ｘ００５，手动洗车程序完成，系统回到待洗状态；在洗车工程中，如果遇到需要停止设备的情况，按下停止按钮，区间复位指令将状态Ｓ０、Ｓ３３置１，同时将辅助继电器Ｍ０置０，设备停止工作。自动洗车机控制系统可以在自动控制和手动控制两种模式中进行切换，大大提高了设备的利用率，在遇到自动控制程序无法清洗干净车辆的时候，可以通过手动控制来控制每个流程的清洗时间，保证自动洗车系统的工作效率。本文设计的基于ＰＬＣ的自动洗车控制系统，大型全自动洗车机，其工作效率高，能够高速且高质量的完成车辆清洗的工作，并可以实现自动和手动两种模式的自由切换，适用范围广泛。ＰＬＣ控制器稳定可靠，能够在各种特殊环境下工作，而且ＰＬＣ程序修改方便、兼容性强。自动洗车控制系统在提高洗车效率的同时也使洗车变得更加方便快捷，完全适用于洗车现场。

自动洗车机泄水管设计与布置为防止管道在冬季结冰，系统在主管道较低点安装DN65 泄水管，坡度i=0.02，排入蓄水池，管道加装闸阀控制排水。系统较高液位泄水管设计。为防止水池内水满溢出或便于清洗水池，系统在二次沉淀池内安装DN100 泄水管，自动洗车机，闸阀控制，坡度i=0.02。当泄水时，开启闸阀，将水泄入集水井，排入市政污水管。运行调试首先在水泵排气点向水泵内注水，水满后静置10 min 检查底阀有无泄漏，管道连接处及部件有无渗水。

开启自动洗车机水泵运行3 min，待平稳后，通过出口管上的压力表和吸水管上的真空表读数，检查水泵运行是否达到额定工况。运行参数当开启单台泵时，出口压力0.08 MPa，真空表读数0.02 m，水柱射程6 m；当自动洗车机开启两台泵运行时，出口压力0.16 MPa，真空表读数0.04 m，水柱射程14 m，基本达到使用要求。洗轮机的结构设计中主要包括冲洗池、沉淀池、蓄水池、水泵机组、给水部分，设计的洗轮机能够自动喷水洗刷，并进行多次重复，该洗轮机具有自动化程度高、污泥自动沉积、水自动循环的特点，较好地解决了城市当中由于机动车车轮尘土所带来的污染问题。

自动洗车机结构方案裙刷有收拢静止和外伸旋转两个工作状态。处于收拢状态时，要求裙刷保持稳定，故裙刷的收拢动作可以选择气缸来执行。当裙刷伸出、夹住车身进行洗刷时，由于各种轿车车宽各异，外形也多变，毛刷外伸的位置应该是变化的，夹持力也需柔性的，以保证毛刷不会损伤车身， 这种柔性的夹持力可以由弹簧提供。车身宽度的变化改变了弹簧的工作长度，从而改变了夹持力度。

根据上述情况，裙刷主要由以下几个部分组成：固定架、自动洗车机摇臂组件、传动装置、毛刷和气路单元，图2 是左裙刷结构示意图，两个裙刷对称布置。固定架安装在洗车机侧面机架上，工程自动洗车机，上面安装气缸座、弹簧座及限位块。摇臂组件通过带座轴承倾斜安装在固定架上， 可在两个限位块之间转动。传动装置安装在摇臂上， 带动毛刷旋转。毛刷安装在摇臂前端， 以便使伸出的距离更远。自动洗车机相关工作尺寸参考各种车型轿车的尺寸，洗刷高度为70 cm，可覆盖从车门把手到车轮的全部位置。摇臂伸出长度综合考虑洗车机自身宽度和轿车车宽， 以最宽轿车2 m计，两摇臂各外伸25 cm 左右。为了清洗较窄的车型，刷毛必需有一定长度，定为展开直径80 cm，这样可以兼顾车宽相差60 cm 的各种车型。毛刷的安装需仿形车身，有一定安装倾角，综合各车型，定为外倾10°。

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