水塔缝焊机

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

将图 3 与图 4 对比分析，可以看出焊接专机和焊机机器人的焊接外观质量基本相同。专机一次焊接可以完成两条焊缝，而焊接机器人一次焊接只能完成一条焊缝。焊接专机具有投资实用成本低，效率高的特点，在大批量生产过程中优势明显。

5 结论

1）基于 PLC 控制的双环缝焊机能够同时自动焊接两条环缝。且经过检测试验本专机焊接的焊缝质量符合工厂的焊接要求。

2） 实践表明：PLC 系统控制下的焊机可靠性高，自动环缝焊机，工人操作方便，提高了生产效率，降低了生产成本。

3）设备维护方便，维护成本低。

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

托架上伸，水塔缝焊机，到位置后夹紧装置松开，一个运动周期完成。根据控制要求绘制出 PLC 控制程序流程图，如图 2 所示。在焊接的过程中，可以手动调节焊接电流、电压，焊接速度等焊接参数。各个运动的逻辑关系可以通过 PLC 来控制，电机旋转的速度可以通过变频器来控制调速电机。根据上述分析，在计算机上采用西门子软件编写程序，编好后，自动直缝焊机，进行运行监控。使用通讯电缆连接 PLC 的通信接口与计算机接口，设置好通信参数，将梯形图下到 PLC，运行程序。PLC 程序如下：

全自动平行缝焊机控制系统设计

管壳的位置由视觉系统和对位平台综合保证（以盖板为模版，确定管壳的目标位置），最终保证精度控制在 50 μm 之内。 由于设备涵盖产品尺寸较宽：（2×2.5）mm～（30×30）mm，因此我们选用500 万像素相机 + 远心变倍镜头进行视觉对位，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距离 337.6 mm，景深2 mm，镜头放大倍数是 0.21～1.35X，得出视场范围是（6.3×5.2）mm～（40×33）mm。通过视觉计算出管壳的中心和斜对角线，将盖板的中心和斜对角线与管壳的中心和斜对角线对应重合，缝焊机，达到适应管壳尺寸公差的目的，最终像素当量是 2.55 μm。

除 DDR 外，该设备还有 21 个伺服单元和 34个汽缸作为执行元件。

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