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全自动平行缝焊机控制系统设计-电气控制系统组成

全自动平行缝焊机对设备的可靠性、稳定性、实时性提出了很高的要求，对于小产品、大批量封装设备来说，必须具备对位精缝焊机确、快速、成品率高、性能稳定、操作简单等特点。本设备具有两个重要的技术指标要求：

·缝焊焊接速度：1.8 s/ 个

·管壳焊环与盖板的对位精缝焊机度：≤0.05 mm

如何在极短时间内完成一系列复杂动作，又保证对位精度，对于全自动平行缝焊机的运动控制系统提出了很高的要求。

自动平行缝焊机中对位机构的设计

平行缝焊工艺作为一种高可靠的气密性封装方法，在金属陶瓷管壳及金属管壳封装中应用广泛[1]。随着航空、航天等领域电子信息装备中对电子器件的要求越来越苛刻，低效率的手动平行缝焊封盖方式已不能满足装备快速发展的需求。半自动平行缝焊设备的人为干预因素较多，导致平行缝焊质量波动较大，生产效率低；手动方式的平行缝焊还存在一系列问题，如盖板对准偏差和污染，对准偏差大导致焊接时打火烧蚀表面焊缝，缝焊机生产厂家，焊接面污染易形成气孔、夹渣等缺陷，缝焊机供应商，这些最终导致气密性降低。

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

将图 3 与图 4 对比分析，可以看出焊接专机和焊机机器人的焊接外观质量基本相同。专机一次焊接可以完成两条焊缝，而焊接机器人一次焊接只能完成一条焊缝。焊接专机具有投资实用成本低，缝焊机多少钱，效率高的特点，缝焊机，在大批量生产过程中优势明显。

5 结论

1）基于 PLC 控制的双环缝焊机能够同时自动焊接两条环缝。且经过检测试验本专机焊接的焊缝质量符合工厂的焊接要求。

2） 实践表明：PLC 系统控制下的焊机可靠性高，工人操作方便，提高了生产效率，降低了生产成本。

3）设备维护方便，维护成本低。

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