自动直缝焊机

自动平行缝焊机中对位机构的设计-管壳移动平台

管壳和盖板均为方形，管壳移动平台需要两个直线运动和一个旋转运动来实现对位，因此，管壳移动平台由两个 90°安装的 X、Y 直线轴和一个 θ 旋转轴，通过电机驱动导轨丝杠来实现直线运动，直线运动和轴承的组合来将直线运动转化为旋转运动，如图 5 所示。

2.4 点焊机构

点焊机构需要完成盖板在不同工位之间的转移和点焊要求，因此，点焊机构由盖板转移机构、点焊头和旋转机构组成。盖板转移机构实现盖板的拾取和放置；电焊头实现盖板的拾取、放置和管壳盖板的点焊；旋转机构实现盖板在不同工位之间的转移，点焊头结构如图 6 所示。

自动平行缝焊机中对位机构的设计-对位机构的结构设计

对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，直缝焊机，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，自动直缝焊机，且采用双工位对称布置，可以使效率提高 1 倍，如图 2 所示。对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率提高 1 倍，如图 2 所示。

行业内有厂家引进了进口的自动上料直缝 焊机（如图 6）

此类设备的产品加工工艺为：两辊卷圆机卷制好产品后，推料机构将单件产品推入直缝焊机，然后自动焊接。

此类设备焊接的产品，起弧收弧点同样不可以在产品头尾部，缝焊机，否则同样会在起弧收弧处会穿，自动缝焊机，如产品要求必须要焊到头部，则必须手工补焊，或者产品头部留有工艺搭子（如图 7），焊好后手工掰下，图 7 方式会增加很多前道工序的加工成本和材料成本。

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