直缝焊机

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

6 结论

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自动平行缝焊机中对位机构的设计-结 论

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自动平行缝焊机中对位机构的设计

本文介绍自动平行缝焊机设备中的自动对位机构，该机构可以实现管壳盖板的自动对位，有效的解决了半自动设备人工对位的诸多缺点，对生产线的自动化操作具有重大意义[2-4]。

1 管壳盖板对位机构设计原理

实现盖板与管壳对位的方法有以下三种：

（1）管壳在视场坐标系中位置固定，将盖板移动到管壳位置；

（2）盖板在视场坐标系中位置固定，将管壳移动到管壳位置；

（3）视觉系统分别对管壳、盖板进行图像处理建立位置关系，然后对位。

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