自动环缝焊机

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

设计了枪前进开关，在手动工作状态可以通过该按扭让焊枪前进，来调整焊枪和工件之间的距离。在自动工作状态，缝焊机设备，按下启动按钮，所有汽缸在原位的前提下，自动环缝焊机，按照设定的程序自动加工工件，万一在加工过程中遇到不正常的现象可以按下急停按钮。急停按钮立即切断电源，焊接停止工作。起到保护焊机的功能。设计的电气控制操作面板如图 1 所示。

自动平行缝焊机中对位机构的设计-盖板校正台

我们选择的这种对位方法，需要对盖板进行机械校正，建立盖板的基准位置，来保证盖板位置的一致性，从而保证定位精度。由于盖板的形状是方形的，所以我们选择四爪校正机构进行定位，如图 4 所示，环缝焊机，其中两个相邻的卡爪是基准爪，另外两个是辅助爪，卡爪夹紧后基准爪位置是固定的；选择摆动气缸、凸轮和弹簧的机构来实现四爪机构的夹紧与松开。

全自动平行缝焊机控制系统设计

所有伺服系统均为总线式，选用安川 SG7 系列，内置 24 位增量式编码器，大转矩 350%。

焊接电源用途分别为点焊、Y 方向缝焊、X 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，通过串行线连接到PCI 插槽上串口卡接口，缝焊机，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，选用带隔离的 232 串口卡。PCIE 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是 FL3-GE-50S5M-C，镜头型号 VSZ-0745+VSZ-03。

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