环缝焊机厂家

全自动平行缝焊机控制系统设计

7 下位运动控制

本系统下位运动控制部分采用安川的编程工具 MPE720 Ver.7 进行开发，程序采用模块化设计。程序主体结构如图 6 所示。

8 结 论

全自动平行缝焊机经过连续 1 年的测试运行，缝焊机，实践证明，该系统拥有运行稳定可靠、定位准确、控制精度高、故障率低等优点。设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，自动环缝焊机，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

5 设备具体结构原理

5.1 进料输送机（如图 10）

进料输送机结构为皮带线，两辊卷圆机卷好的产品进入进料输送机，然后被推料气缸推入滑道

工艺要求，卷圆后的产品必须留有 8-10mm 开口（如图 11）。

5.2 找正焊缝与推料系统（如图 12）。

产品通过滑道进入找正系统的两个滚筒上，装在伺服模组上的光电反光板插入产品，然后两个滚筒带动产品一起旋转，当焊缝朝上时，对射式传感器接受到反光板反射的信号，滚筒停止旋转，伺服模组前进，将产品推入直缝焊主机。

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5.3 直缝焊主机系统（如图 13、14、17）

主机系统上梁上装有 8 个“浮动进料动力滚轮”，纵缝焊机，通过矩形弹簧向下压紧，主轴上对应“浮动进料动力滚轮的地方”，安装有 8 个“无动力滚轮”。

每对上下滚轮间用刀片连接上梁与主轴。调机进入一件产品时（如图 14），环缝焊机厂家，必须手动抬起压料气缸，然后放下压料气缸，否则产品不会进入滚轮系统。

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