切磨机械手

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用

(1)?机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。?(2)?在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，切磨机械手厂，在机械行业中它可以用来组装零部件。? (3)?可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，切磨机械手价格，以代替人的劳动。?(4)?可在危险场合下工作，危险品及有害物的搬运等。?(5)?宇宙及海洋的开发。? (6)?军事工程及生物医学方面的研究和试验。

2、气压驱动式

　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

　　3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，切磨机械手，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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