机械手设计

锻压机械手的使用流程

 1.检查模具应完好无裂纹，装置正确，紧固牢靠，清理滑块行程空间和模具空间的杂物，将模具预热到150°С~200°С左右，机械手，并注意工作前将预热件取出。

   2.启动主电动机前，应先试验离合器的电磁气阀，确认气阀动作和离合器、制动器动作准确灵敏、可靠后才干启动主电动机。主电动机转向必需与规定方向相符。闭合高度的调正，必需严格依照说明书规定的调正顺序和方法进行。调正下顶料装置时，不准接通主电动机。

   3.作空运转试车或更换模具或调速闭合高度后，滑块的首步行程只准用寸动，其程序是启动主电动机片刻，关闭主电动机利用飞轮惯性，寸动滑块行程。检查模具闭合高度和同心度是否适当，确认无误后，搬运机械手，再依次用寸动，一次行程，连续行程各工作规范操作。

   4.锻压机械手不准锻造温度低于900°С的锻件，滑块运行时，不准头、手伸入模具封闭空间，不准用钳子伸入模具内矫正或取、放锻件。

   5.经常注意模具工作情况，如发现有松动现象就立即紧固。将锻坯放入模子及从模子取出锻件时，严禁把脚放在电源踏板上。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

点燃梦想告别肩挑背扛

长年坚守在长江上，航道人有两“苦”，一是战枯水，二是斗洪水。

2016年7月，持续的暴雨汇集成滚滚洪流，直奔长江中游而来。

“洪水夹带着大量杂草、芦苇、树枝、渔网等，不一会就大量缠绕、堆积在航标钢丝绳上，有些航标上的草渣厚到能站一个人。”对洪水带来的“草患”，长江武汉航道局副局长周彬记忆犹新，“不少航标被草渣挤压漂移甚至翻覆，严重影响了航道畅通安全和船舶航行安全。我记得有的基层处一天就被草‘打’跑了10多座航标。”

为保障航标标位正确、灯光正常，整个洪水期，航道职工们顶着大太阳，与草渣作斗争——用镰刀割，用篾刀砍，用挽篙勾……“能用的工具都用上了，但往往是花个把小时清理完一座航标上的草渣，转个圈回来一看，又是一大堆。我们一线班组基本是船不熄火，冲床机械手，人不解衣，坚守岗位、维护确保航道航标正常。”

“当时长江航道局局长付绪银就给我们下了‘死命令’——一定要加强除草渣装置的研制，把职工们从繁重原始的生产劳动中解放出来！”周彬说，“各行各业都在向机械化、现代化迈进，但是我们航道航标作业方式还非常落后，还在靠人工作业，模式跟新中国成立前没什么区别。我们一直在想尽快把实用的机械化除草渣装置研发出来，这下更加坚定了信心和决心。”

一场洪水加速了武汉航道局机械化除草装置专项研究的进程。

2017年6月，多功能机械手出炉，操作人员无需临水作业，通过遥控装置即能完成清除草类等缠绕物的工作。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

机械手定位系统是整台设备的核心，为台湾台达公司产品，运动速度快，而重复精度比较高高， X，Y，Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为2000mm，跨度为1700mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台750W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。

Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台750W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。

Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，机械手设计，需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台750W带抱闸的伺服电缸，配有高精度行星齿轮减速机。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

搬运机械手-机械手-琦腾自动化设备(查看)由玉环琦腾自动化设备有限公司提供。“工业自动控制系统装置及其零配件、金属切削机床”就选玉环琦腾自动化设备有限公司（www.yuhuanqiteng.com），公司位于：浙江省台州市玉环县清港工业园区，多年来，琦腾自动化设备坚持为客户提供好的服务，联系人：陈总。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。琦腾自动化设备期待成为您的长期合作伙伴！同时本公司（www.cnqiteng.cn）还是从事无心磨机械，上料机，锻打机械手的厂家，欢迎来电咨询。