助力机械手

助力机械手轨道系统

助力机械手轨道系统

本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。

非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

考虑人机学的结构设计问题

1.合理选定操作姿势

2.设备的工作台高度与人体尺寸比例应采用合理数值

3.合理安置调整环节以加强设备的适用性

4.机械的操纵、控制与显示装置应安排在操作者面前合适的位置

5.显示装置采用合理的形式

6.仪表盘上的刻字应清楚易读

7.旋钮大小、形状要合理

8.按键应便于操作

9.操作手柄所需的力和手的活动范围不宜过大

10.手柄形状便于操作与发力

11.合理设计坐椅的尺寸和形状

12.合理设计坐椅的材料和弹性

13.不得在工作环境有过大的噪声

14.操作场地光照度不得太低

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，自动化机械手，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

1、刀具夹不紧其可能原因有风泵气压不足；机床配件增压漏气；刀具卡紧气压漏气；刀具松开弹簧上的螺母松动．

   2、刀具夹紧后松不开其可能原因有松锁刀的弹簧压合过紧，应逆时针旋松卡刀簧上的螺母，机械手设计，使载荷不超过颧定数值。

   3、刀具从机械手中脱落应检查刀具是否超重；机床配件机械手锁紧卡是否损坏或没有弹出来。机床配件刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手，机械手抓刀时没有到位就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。机床配件这时应重新操作主轴箱运动，助力机械手，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。

   4、机械手换刀速度过快或过慢其可能是因气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太小，应调整气压大小和节流阀开口的大小。

   5、机械手在主轴上装不进刀这时应考虑主轴准停装置失灵或装刀位置不对，应检查主轴的准停装置，并校准检测元件。

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