机械手

助力机械手产品系列

助力机械手产品系列

为实现物料移载的省力操作，国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。

按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，注塑机机械手，为员工创造价值，机械手，为企业创造利润，气动机械手，为社会创造财富。

助力机械手——主机

助力机械手——主机

a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。

b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。

c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，机械手，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。

1.避免相同材料配成滑动摩擦副

2.避免白合金耐磨层厚度太大

3.避免为提高零件表面耐磨性能而提高对整个零件的要求

4.避免大零件局部磨损而导致整个零件报废

5.用白合金作轴承衬时，应注意轴瓦材料的选择和轴瓦结构设计

6.润滑剂供应充分，布满工作面

7.润滑油箱不能太小

8.勿使过滤器滤掉润滑剂中的添加剂

9.滑动轴承的油沟尺寸、位置、形状应合理

10.滚动轴承中加入润滑脂量不宜过多

11.对于零件的易磨损表面增加一定的磨损裕量

12.注意零件磨损后的调整

13.同一接触面上各点之间的速度、压力差应该小

14.采用防尘装置防止磨粒磨损

15.避免形成阶梯磨损

16.滑动轴承不能用接触式油封

17.对易磨损部分应予以保护

18.对易磨损件可以采用自动补偿磨损的结构

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琦腾自动化设备-机械手由玉环琦腾自动化设备有限公司提供。玉环琦腾自动化设备有限公司（www.yuhuanqiteng.com）位于浙江省台州市玉环县清港工业园区。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前琦腾自动化设备在自动化成套控制系统中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。琦腾自动化设备取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。琦腾自动化设备全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司（www.cnqiteng.cn）还是从事无心磨机械，上料机，锻打机械手的厂家，欢迎来电咨询。