机械手

多工位机械手的优点

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   1、多工位机械手生产线改变了传统的人工拿着一片料放在冲床一个一个冲压后再由人工拿着冲压好的产品一个个工艺再度冲压成型，从而杜绝了事故的发生，大大降低了劳动成本以及管理成本。?

   2、多工位机械手生产线将多道工序模具组合在一台冲床上生产，简单的操作可以实现自动化从毛坯件到成的完成，节省了中间搬运的时间及工序，大幅度提高生产效率改变了冲压生产劳动高强度高危险性的现实。?

   3、多工位机械手生产线减少了连续冲压模具的投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具即可实现自动化连续生产。?

   4、多工位机械手配合震动盘、多工位上料台或卷料自动数控送料送料连续生产，可实现快速定位、升降、移动等动作适用于冲床或油压机配合使用。

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点燃梦想告别肩挑背扛

长年坚守在长江上，航道人有两“苦”，一是战枯水，二是斗洪水。

2016年7月，持续的暴雨汇集成滚滚洪流，直奔长江中游而来。

“洪水夹带着大量杂草、芦苇、树枝、渔网等，机械手，不一会就大量缠绕、堆积在航标钢丝绳上，有些航标上的草渣厚到能站一个人。”对洪水带来的“草患”，长江武汉航道局副局长周彬记忆犹新，“不少航标被草渣挤压漂移甚至翻覆，严重影响了航道畅通安全和船舶航行安全。我记得有的基层处一天就被草‘打’跑了10多座航标。”

为保障航标标位正确、灯光正常，自动化机械手，整个洪水期，航道职工们顶着大太阳，与草渣作斗争——用镰刀割，用篾刀砍，用挽篙勾……“能用的工具都用上了，但往往是花个把小时清理完一座航标上的草渣，转个圈回来一看，又是一大堆。我们一线班组基本是船不熄火，人不解衣，坚守岗位、维护确保航道航标正常。”

“当时长江航道局局长付绪银就给我们下了‘死命令’——一定要加强除草渣装置的研制，把职工们从繁重原始的生产劳动中解放出来！”周彬说，“各行各业都在向机械化、现代化迈进，搬运机械手，但是我们航道航标作业方式还非常落后，还在靠人工作业，模式跟新中国成立前没什么区别。我们一直在想尽快把实用的机械化除草渣装置研发出来，这下更加坚定了信心和决心。”

一场洪水加速了武汉航道局机械化除草装置专项研究的进程。

2017年6月，多功能机械手出炉，操作人员无需临水作业，通过遥控装置即能完成清除草类等缠绕物的工作。

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机械手它之所以能够灵活的运转，离不开传感器的功劳。传感器是机械手感受外界环境变化的工具，有了它，机械手才能够快速有效的对外界环境做出反应。下面我们来了解一下机械手传感器。

  机械手厂家所利用的传感器主要分为外传感器和内传感器两大类

 （1）外传感器，用于探测和处理外部环境的信息。

 （2）内传感器，用于测定机器人自身的位姿，常用的有计程仪，差分计程仪，磁性罗盘和陀螺罗盘等。

  其中，用于机械手测距的外传感器通常为非接触型传感器，包括声学，光学和电磁波这三类，目前常采用高声，激光，视觉等传感器。

   

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