蓝牙4.0

一、 QBD61概述

QBD61 OBD成品是由深圳芯方案电子科技有限公司结合行业客户需求，自主研发设计，专门为软件服务商和相关硬件厂商量身打造的一款OBD终端成品。

QBD61 产品采用芯方案公司自行开发的QBD61芯片。结合蓝牙4.0低功耗支持安卓苹果 iOS。高质量芯片，高集成、低功耗电路设计，全球体积最小、功耗最低 价钱最便简单易用，响应速度快，支持标准全部OBD的汽车协议，支持车辆实时数据和驾驶行为数据统计，数据稳定性高，采用自动发送数据流的方式发送至端口，使得开发人员无需了解车辆硬件、汽车协议方面的知识，即可快速实现相关产品的二次开发。

QBD617支持OEM,ODM。多做外壳颜色选择客户可自行喷印自身LOGO。

客户可自行喷印自身LOGO

二、 QBD 产品特性

1. QBD内置QBD61单芯片，高集成化，处理响应速度更快。无需多芯片冗杂的数据转换处理，直接单芯片底层运算解码传输。处理效率是市面其他模块的数倍以上。

2. QBD61产品内设多个工作模式，快速初始化模式，测试模式，休眠模式，智能警钟模式。方便不同应用领域的使用。

3. TDA327支持数据流模式/自定义/多PID模式切换上位机无需进行任何计算，所有数据都以ASCII十进制数值方式返回

4. QBD61产品配合蓝牙4.0超低功耗。支持安卓和苹果IOS(无需越狱)。是市面上OBD产品中最小的体积,价钱最便宜的.

5. QBD61产品支持全部12种OBD汽车协议，实现与极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯

6. QBD61支持车辆实时数据流自动发送，上位机无需发送指令，定时直接接收数据即可

7. QBD61支持瞬时油耗、平均油耗及本次耗油量、累计耗油量等车辆统计数据 流 支持驾驶习惯数据流，方便分析总结驾驶员的驾驶习惯

8. QBD61支持车辆故障码诊断，三条指令即可完成故障码的读取和清除 和故障状态分析

9. QBD61 AT指令集简单易用，极大的提升相关产品的研发效率，缩短上位端研发周期

10. QBD61的 TDA61芯片内置固化升级程序，上位机可在线通过蓝牙对其实现无限功能升级。极大方便客户产品的更新升级。

11. QBD61自动休眠唤醒机制，无数据交换5分钟或汽车发动机熄火20秒后自动休眠，上位发指令自动唤醒或着车后自动唤醒。

12. QBD61令牌数据访问，内置12位16进制序列号SN，客户可自行编辑烧录，方便客户跟踪加密产品。实现数据的安全访问

13. QBD61内置存储功能，可以存储一个月的行车数据 。

三、 支持协议

四、应用领域 解决方案

• ⊙ 汽车OBD2的扩展开发
• ⊙ 2汽车车载设备集成研发---行车记录,行车电脑,导航的集成
• ⊙ 汽车相关科研教育培训
• ⊙ 汽车维修，改装，车辆控制
• ⊙ 车辆年检，尾气排放，车辆环保等各参数监控
• ⊙ 车联网车辆监管---车辆防盗，汽车租赁/保险公司
• ⊙ 车联网车队车辆管控---4S 店/电信运营商/网络云后台
• ⊙ 车联网车队车辆时时监控管理系统---政府单位/企业车队/校车安全

五、 参数配置

工作电压	DC +6V ～ +35V
工作电流	DC 50 mA
工作功率	0.6 W
待机功率	0.05W
ESD等级	15KV CLASS C
工作温度	-5℃ ～ +60℃
存储温度	-40℃ ～ +80℃

六、 模块指令

ATV

返回当前TDA芯片版本

（上位机可根据此指令进行硬件加密,客户自己开发的软硬件只能一一匹配使用）

例：

ATV

>TDA61 V2.3

8.2 初始化连接指令：

AT INL

自动搜索所有汽车协议并尝试连接当前汽车,如连接成功则回传连接成功和当前车辆ECU的个数。

例：

AT INL

>Connected,1 ECU

AT BDAT

一次性返回常用的几个当前车辆参数：所有数据以10进制ASCII码回传（无单位）

数据序号数据头备注
$BDAT
1	VBAT	电瓶电压（v）
2	RPM	发动机转速（rpm）
3	SPD	车速（km/h）
4	TP	节气门开度（%）
5	LOD	发动机负荷（%）
6	ECT	冷却液温度水温（℃）
7	FLI	油箱剩余油量（%）
8	MPH	瞬时油耗（L/h或L/100km）

列子:

AT BDAT

>$OBD-BASE DR DAT$VBAT:14.0;RPM:9727;SPD:79;
TP:15.2;LOD:5.8;ECT:47;FLI:66.2;MPH:17.56

$ OBD-BASE DR DAT$ ---头文件(基本驾驶数据) $xxx$之后为本次返回的数据

VBAT:13.5 ---VBAT（参数名）“：”号后为此参数的数据如13.5表示电瓶电压

其他各参数对应的名称及其单位请参照上面的表格.

“;” 分号表示此参数结束开始下一个参数 所有参数发送完毕则回0x0d 0x0a换行回车符。

常用的几个单参数指令。 所有数据以ASCII码回传10进制的直接数据（有单位字符串）

模式一： 此模式下QBD61芯片每6分钟自动回传一次驾驶行为数据。中途亦可响应其他指令。（如AT BDAT）

AT DRON

开始统计车辆驾驶习惯数据

发送此命令返回OK。TDA芯片将开始统计车辆的驾驶习惯数据。并每六分钟通过串口回传此次的各项数据。其中累计里程和累计油耗为一直累加。

数据序号数据头备注
$OBD-DR$
1	MAXRPM	最大发动机转速(rpm)
2	MINRPM	最小转速(rpm)
3	MAXSPEED	最大车速（km/h）
4	AVGSPEED	平均车速（km/h）
6	MILE-T	此次里程（km/h）
7	MILES	累计总里程（km）
8	FUEL-T	此次油耗(L/h)
9	FUELS	累计总油耗 （L）
10	ACCEL	最大加速度（km/h）
11	BRAKETIME	刹车次数

AT DRON

>OK

$OBD-DR$MAXRPM:10239;MINRPM:9215;MAXSPEED:255;AVGSPEED:255;

BRAEK TIMES:0;MAX ACCELERATOR:0.0M/S^2;MILE-T:22.9KM;FUEL-T:5.531L;

MILES:183.8KM;FUELS:47.041L;TIMES:1.7h;

AT DROFF

关闭统计驾驶习惯数据

模式二： 此模式下QBD61芯片不自动回传驾驶行为数据。芯片会一直累加所有驾驶行为数据直至收到指定的AT指令才回传当前最新的驾驶行为数据，并依次累加。

AT DRON2

>OK

数据索取指令

发送此指令来索取以下统计的数据

（ 注意：

1、以下数据为发送AT DRON2指令开始统计后，一直做的相关计算并保存下来的数据。

2、发送AT DROFF指令关闭统计后，以下项目保存的数据不会丢失；当发送AT DR时，在原来的基础上进行统计与计算。数据何时才会被清0，清参考<第4条>。

3、在OBD没有断电的情况下，单片机可以在任何时候发送该指令，获取到以下数据

4、以下数据在OBD断电或者发送清0指令后才会被清0。

）

数据序号数据头备注
$OBD-DR$
1	MAXSPEED	最大车速（km/h）
2	AVGSPEED	平均车速（km/h）
3	MILES	累计总里程（km）
4	FUELS	累计总油耗（L）
5	TIME	行车时间（S）
6	POWERTIME	点火次数
7	POWER

一、 QBD61概述

QBD61 OBD成品是由深圳芯方案电子科技有限公司结合行业客户需求，自主研发设计，专门为软件服务商和相关硬件厂商量身打造的一款OBD终端成品。

QBD61 产品采用芯方案公司自行开发的QBD61芯片。结合蓝牙4.0低功耗支持安卓苹果 iOS。高质量芯片，高集成、低功耗电路设计，全球体积最小、功耗最低 价钱最便简单易用，响应速度快，支持标准全部OBD的汽车协议，支持车辆实时数据和驾驶行为数据统计，数据稳定性高，采用自动发送数据流的方式发送至端口，使得开发人员无需了解车辆硬件、汽车协议方面的知识，即可快速实现相关产品的二次开发。

QBD617支持OEM,ODM。多做外壳颜色选择客户可自行喷印自身LOGO。

客户可自行喷印自身LOGO

二、 QBD 产品特性

1. QBD内置QBD61单芯片，高集成化，处理响应速度更快。无需多芯片冗杂的数据转换处理，直接单芯片底层运算解码传输。处理效率是市面其他模块的数倍以上。

2. QBD61产品内设多个工作模式，快速初始化模式，测试模式，休眠模式，智能警钟模式。方便不同应用领域的使用。

3. TDA327支持数据流模式/自定义/多PID模式切换上位机无需进行任何计算，所有数据都以ASCII十进制数值方式返回

4. QBD61产品配合蓝牙4.0超低功耗。支持安卓和苹果IOS(无需越狱)。是市面上OBD产品中最小的体积,价钱最便宜的.

5. QBD61产品支持全部12种OBD汽车协议，实现与极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯

6. QBD61支持车辆实时数据流自动发送，上位机无需发送指令，定时直接接收数据即可

7. QBD61支持瞬时油耗、平均油耗及本次耗油量、累计耗油量等车辆统计数据 流 支持驾驶习惯数据流，方便分析总结驾驶员的驾驶习惯

8. QBD61支持车辆故障码诊断，三条指令即可完成故障码的读取和清除 和故障状态分析

9. QBD61 AT指令集简单易用，极大的提升相关产品的研发效率，缩短上位端研发周期

10. QBD61的 TDA61芯片内置固化升级程序，上位机可在线通过蓝牙对其实现无限功能升级。极大方便客户产品的更新升级。

11. QBD61自动休眠唤醒机制，无数据交换5分钟或汽车发动机熄火20秒后自动休眠，上位发指令自动唤醒或着车后自动唤醒。

12. QBD61令牌数据访问，内置12位16进制序列号SN，客户可自行编辑烧录，方便客户跟踪加密产品。实现数据的安全访问

13. QBD61内置存储功能，可以存储一个月的行车数据 。

三、 支持协议

四、应用领域 解决方案

• ⊙ 汽车OBD2的扩展开发
• ⊙ 2汽车车载设备集成研发---行车记录,行车电脑,导航的集成
• ⊙ 汽车相关科研教育培训
• ⊙ 汽车维修，改装，车辆控制
• ⊙ 车辆年检，尾气排放，车辆环保等各参数监控
• ⊙ 车联网车辆监管---车辆防盗，汽车租赁/保险公司
• ⊙ 车联网车队车辆管控---4S 店/电信运营商/网络云后台
• ⊙ 车联网车队车辆时时监控管理系统---政府单位/企业车队/校车安全

五、 参数配置

工作电压	DC +6V ～ +35V
工作电流	DC 50 mA
工作功率	0.6 W
待机功率	0.05W
ESD等级	15KV CLASS C
工作温度	-5℃ ～ +60℃
存储温度	-40℃ ～ +80℃

六、 模块指令

ATV

返回当前TDA芯片版本

（上位机可根据此指令进行硬件加密,客户自己开发的软硬件只能一一匹配使用）

例：

ATV

>TDA61 V2.3

8.2 初始化连接指令：

AT INL

自动搜索所有汽车协议并尝试连接当前汽车,如连接成功则回传连接成功和当前车辆ECU的个数。

例：

AT INL

>Connected,1 ECU

AT BDAT

一次性返回常用的几个当前车辆参数：所有数据以10进制ASCII码回传（无单位）

数据序号数据头备注
$BDAT
1	VBAT	电瓶电压（v）
2	RPM	发动机转速（rpm）
3	SPD	车速（km/h）
4	TP	节气门开度（%）
5	LOD	发动机负荷（%）
6	ECT	冷却液温度水温（℃）
7	FLI	油箱剩余油量（%）
8	MPH	瞬时油耗（L/h或L/100km）

列子:

AT BDAT

>$OBD-BASE DR DAT$VBAT:14.0;RPM:9727;SPD:79;
TP:15.2;LOD:5.8;ECT:47;FLI:66.2;MPH:17.56

$ OBD-BASE DR DAT$ ---头文件(基本驾驶数据) $xxx$之后为本次返回的数据

VBAT:13.5 ---VBAT（参数名）“：”号后为此参数的数据如13.5表示电瓶电压

其他各参数对应的名称及其单位请参照上面的表格.

“;” 分号表示此参数结束开始下一个参数 所有参数发送完毕则回0x0d 0x0a换行回车符。

常用的几个单参数指令。 所有数据以ASCII码回传10进制的直接数据（有单位字符串）

模式一： 此模式下QBD61芯片每6分钟自动回传一次驾驶行为数据。中途亦可响应其他指令。（如AT BDAT）

AT DRON

开始统计车辆驾驶习惯数据

发送此命令返回OK。TDA芯片将开始统计车辆的驾驶习惯数据。并每六分钟通过串口回传此次的各项数据。其中累计里程和累计油耗为一直累加。

数据序号数据头备注
$OBD-DR$
1	MAXRPM	最大发动机转速(rpm)
2	MINRPM	最小转速(rpm)
3	MAXSPEED	最大车速（km/h）
4	AVGSPEED	平均车速（km/h）
6	MILE-T	此次里程（km/h）
7	MILES	累计总里程（km）
8	FUEL-T	此次油耗(L/h)
9	FUELS	累计总油耗 （L）
10	ACCEL	最大加速度（km/h）
11	BRAKETIME	刹车次数

AT DRON

>OK

$OBD-DR$MAXRPM:10239;MINRPM:9215;MAXSPEED:255;AVGSPEED:255;

BRAEK TIMES:0;MAX ACCELERATOR:0.0M/S^2;MILE-T:22.9KM;FUEL-T:5.531L;

MILES:183.8KM;FUELS:47.041L;TIMES:1.7h;

AT DROFF

关闭统计驾驶习惯数据

模式二： 此模式下QBD61芯片不自动回传驾驶行为数据。芯片会一直累加所有驾驶行为数据直至收到指定的AT指令才回传当前最新的驾驶行为数据，并依次累加。

AT DRON2

>OK

数据索取指令

发送此指令来索取以下统计的数据

（ 注意：

1、以下数据为发送AT DRON2指令开始统计后，一直做的相关计算并保存下来的数据。

2、发送AT DROFF指令关闭统计后，以下项目保存的数据不会丢失；当发送AT DR时，在原来的基础上进行统计与计算。数据何时才会被清0，清参考<第4条>。

3、在OBD没有断电的情况下，单片机可以在任何时候发送该指令，获取到以下数据

4、以下数据在OBD断电或者发送清0指令后才会被清0。

）

数据序号数据头备注
$OBD-DR$
1	MAXSPEED	最大车速（km/h）
2	AVGSPEED	平均车速（km/h）
3	MILES	累计总里程（km）
4	FUELS	累计总油耗（L）
5	TIME	行车时间（S）
6	POWERTIME	点火次数
7	POWER