OBD通讯芯片QBD66

TDA61模块概述

TDA61模块是由深圳芯方案电子科技有限公司结合行业客户需求，自主研发设计，专门为软件服务商和相关硬件厂商量身打造的一款OBD模块。用户可以直接嵌入系统直接使用。

TDA61模块采用芯方案公司自行开发的TDA61芯片。高质量芯片，高集成、低功耗电路设计，全球体积最小、功耗最低价钱最便简单易用，响应速度快，支持标准全部OBD的汽车协议，支持车辆实时数据和驾驶行为数据统计，数据稳定性高，采用标准的UART TTL上位端口，开发人员无需了解车辆硬件、汽车协议方面的知识，直接发送串口AT指令即可快速实现相关产品的二次开发。

TDA61模块支持OEM,ODM。客户亦可根据需求自行设计定制。

二、TDA61模块特性

1. TDA61模块是基于TDA61单芯片设计的OBD模块，高集成化，处理响应速度更快。无需多芯片冗杂的数据转换处理，直接单芯片底层运算解码传输。处理效率是市面其他模块的数倍以上。

2. TDA61模块内设多个工作模式，快速初始化模式，测试模式，休眠模式，智能警钟模式。方便不同应用领域的使用。61

3. TDA61模块支持数据流模式/自定义/多PID模式切换上位机无需进行任何计算，所有数据都以ASCII十进制数值方式返回

4. TDA61模块可直接使用配合上位的蓝牙模块3G模块WIFI模块自由灵活搭配应用是OBD模块中最小的体积,价钱最便宜的.客户可方便的嵌入系统开发使用。

5. TDA61模块支持全部12种OBD汽车协议，实现与极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯

6. TDA61模块支持车辆实时数据流自动发送，上位机无需发送指令，定时直接接收数据即可

7. TDA61模块支持瞬时油耗、平均油耗及本次耗油量、累计耗油量等车辆统计数据流支持驾驶习惯数据流，方便分析总结驾驶员的驾驶习惯

8. TDA61模块支持车辆故障码诊断，三条指令即可完成故障码的读取和清除和故障状态分析

9. TDA61模块AT指令集简单易用，极大的提升相关产品的研发效率，缩短上位端研发周期

10. TDA61芯片内置固化升级程序，上位机可在线通过串口对其实现无限功能升级。极大方便客户产品的更新升级。

11. TDA61模块内置自动休眠唤醒机制，无数据交换5分钟或汽车发动机熄火20秒后自动休眠，上位发指令自动唤醒或着车后自动唤醒。

12. TDA61模块令牌数据访问，内置12位16进制序列号SN，客户可自行编辑烧录，方便客户跟踪加密产品。实现数据的安全访问

13. TDA61模块内置存储功能，可以存储一个月的行车数据。

三、支持协议

J Line
1. J1850 PWM 41.6kb/s FORD l
2. J1850 VPW 10.4kb/s GM/Chrysler

K L Line
3. ISO9141-2 5 Baud init Auto Baud rate
4. ISO14230（KWP2000）5 Buad init 10.4kb/s
5. ISO14230（KWP2000）fast init 10.4kb/s

CAN Bus
6. ISO15765 id 11bits 500kb
7. ISO15765 id 29bits 500kb
8. ISO15765 id 11bits 250kb
9. ISO15765 id 29bits 250kb
10. J1939 id 29bit 250kb -----支持货车重卡大型客车等等
11. CAN_USER1 11*bits 125*kb
12. CAN_USER2 11*bits 50*kb

四、应用领域解决方案

• ⊙汽车OBD2的扩展开发
• ⊙2汽车车载设备集成研发---行车记录,行车电脑,导航的集成
• ⊙汽车相关科研教育培训
• ⊙汽车维修，改装，车辆控制
• ⊙车辆年检，尾气排放，车辆环保等各参数监控
• ⊙车联网车辆监管---车辆防盗，汽车租赁/保险公司
• ⊙车联网车队车辆管控---4S店/电信运营商/网络云后台
• ⊙车联网车队车辆时时监控管理系统---政府单位/企业车队/校车安全

五、参数配置

六、模块指令

ATV

返回当前TDA芯片版本

（上位机可根据此指令进行硬件加密,客户自己开发的软硬件只能一一匹配使用）

例：

ATV

>TDA61 V2.3

8.2初始化连接指令：

AT INL

自动搜索所有汽车协议并尝试连接当前汽车,如连接成功则回传连接成功和当前车辆ECU的个数。

例：

AT INL

>Connected,1 ECU

AT BDAT

一次性返回常用的几个当前车辆参数：所有数据以10进制ASCII码回传（无单位）

数据序号数据头备注
$BDAT
1	VBAT	电瓶电压（v）
2	RPM	发动机转速（rpm）
3	SPD	车速（km/h）
4	TP	节气门开度（%）
5	LOD	发动机负荷（%）
6	ECT	冷却液温度水温（℃）
7	FLI	油箱剩余油量（%）
8	MPH	瞬时油耗（L/h或L/100km）

列子:

AT BDAT

>$OBD-BASE DR DAT$VBAT:14.0;RPM:9727;SPD:79;
TP:15.2;LOD:5.8;ECT:47;FLI:66.2;MPH:17.56

$ OBD-BASE DR DAT$ ---头文件(基本驾驶数据) $xxx$之后为本次返回的数据

VBAT:13.5 ---VBAT（参数名）“：”号后为此参数的数据如13.5表示电瓶电压

其他各参数对应的名称及其单位请参照上面的表格.

“;”分号表示此参数结束开始下一个参数所有参数发送完毕则回0x0d 0x0a换行回车符。

常用的几个单参数指令。所有数据以ASCII码回传10进制的直接数据（有单位字符串）

模式一：此模式下TDA61芯片每6分钟自动回传一次驾驶行为数据。中途亦可响应其他指令。（如AT BDAT）

AT DRON

开始统计车辆驾驶习惯数据

发送此命令返回OK。TDA芯片将开始统计车辆的驾驶习惯数据。并每六分钟通过串口回传此次的各项数据。其中累计里程和累计油耗为一直累加。

数据序号数据头备注
$OBD-DR$
1	MAXRPM	最大发动机转速(rpm)
2	MINRPM	最小转速(rpm)
3	MAXSPEED	最大车速（km/h）
4	AVGSPEED	平均车速（km/h）
6	MILE-T	此次里程（km/h）
7	MILES	累计总里程（km）
8	FUEL-T	此次油耗(L/h)
9	FUELS	累计总油耗（L）
10	ACCEL	最大加速度（km/h）
11	BRAKETIME	刹车次数

AT DRON

>OK

$OBD-DR$MAXRPM:10239;MINRPM:9215;MAXSPEED:255;AVGSPEED:255;

BRAEK TIMES:0;MAX ACCELERATOR:0.0M/S^2;MILE-T:22.9KM;FUEL-T:5.531L;

MILES:183.8KM;FUELS:47.041L;TIMES:1.7h;

AT DROFF

关闭统计驾驶习惯数据

模式二：此模式下TDA61芯片不自动回传驾驶行为数据。芯片会一直累加所有驾驶行为数据直至收到指定的AT指令才回传当前最新的驾驶行为数据，并依次累加。

AT DRON2

>OK

数据索取指令

发送此指令来索取以下统计的数据

（注意：

1、以下数据为发送AT DRON2指令开始统计后，一直做的相关计算并保存下来的数据。

2、发送AT DROFF指令关闭统计后，以下项目保存的数据不会丢失；当发送AT DR时，在原来的基础上进行统计与计算。数据何时才会被清0，清参考<第4条>。

3、在OBD没有断电的情况下，单片机可以在任何时候发送该指令，获取到以下数据

4、以下数据在OBD断电或者发送清0指令后才会被清0。

）

数据序号数据头备注
$OBD-DR$
1	MAXSPEED	最大车速（km/h）
2	AVGSPEED	平均车速（km/h）
3	MILES	累计总里程（km）
4	FUELS	累计总油耗（L）
5	TIME	行车时间（S）
6	POWERTIME	点火次数
7	POWER

故障码读取与清除

1，获取当前车辆故障码：
发送指令：AT DTC
TDA芯片返回：DTC:故障码个数（0000），&P1234&U5678&…&B2345

例：
>0002,&P0023&P0126
当前汽车有2个故障码两个故障码分别是P0023和P0126

说明：其中个数长度固定为4个字节，需要转换为十进制，不足在前补0X000。每个故障码用’&’分隔

2.强行清除汽车OBD的故障码AT FCDTC
发送指令：AT FCDTC
TDA芯片返回：CLEAR:SUCCESS OR CLEAR:UNSUCCESS

3.分析故障码
发送指令：AT ADTC
TDA芯片返回：

故障产生后行驶了多长时间多少里程。故障产生时的车速转速水温氧气传感器等参数