双舵轮

? 产品质量6000kg； ? 车长宽1.2米，长度2.5米 ? 双舵机，双向行驶； 

? 为实现AGV的大负载运输，并且能够实现双向行进， AGV采用双舵轮机构，两个舵轮同时工作，为AGV提供 行进的动力，并控制AGV行进方向； 

? 舵轮机构，布局结构采用中心线两侧布局 的方案；

? 为了承载6吨的产品重量，加上车身自身重量，拟定载 重7.5顿，车身四角加装承重万向脚轮，舵轮机构加装 弹簧，保证舵轮机构可靠触地；

? 安装270°障碍物扫描传感器，防止发生碰撞； 

? 除光电障碍物扫描传感器外，车体四周还应加装带感 应的安全触边，作为机械防护。 

? 车身加装无线取点装在，可以直接获取供电线路电源 

? 车身预留通信接口，可以外扩PLC，实现一系列非标动 作

 AGV核心控制主板 

AGV通用电机驱动器 

带薄膜键盘的LCD标准人机模块 

点阵式磁循迹传感器 

低频RFID站点读取模块 

标准多AGV交通管制模块 

完整的配套技术资料与培训服务  

额外的设备结构参考资料和具体项目咨询服务

……

产品经过千锤百炼，在各种工作环境中均能保证稳定高效 

 深入挖掘客户需求，产品功能完善  

产品设计精雕细琢，技术上追求完 

产品工艺上采用全隔离设计，有效防止电磁干扰和冲击 

产品元件选择考究，全面采用工业级产品 

核心控制器采用进口32位高性能ARM芯片，信号处理速度极高 

 电机驱动器支持多种电机，同时支持开环和闭环两种控制方式 

一个电机驱动器同时驱动两台电机，安装和使用都方便 

电机驱动器刹车和报警信号采用I/O信号，防止通信延迟 

菜单选择式人机界面，设置简单方便灵活 

站点自由定义，十数个执行动作任意组合 

产品批量自动化加工，严格QC保证可靠性和一致性

 产品组装接线方便，定制加工或量产都很容易

 依赖于合作伙伴对具体客户业务的专业性和市场资源的优越性，为客 户提供***具适用性的整体解决方案；

 完全使用合作伙伴的品牌，保护合作伙伴商业利益；

 对合作伙伴而言技术门槛低、人员专业性要求不高、生产设备投入少， 易于上手； 

价格合理，贴近市场实际需求，回报投资比高； 

功能齐全，适合多种应用领域和工作场景需求； 

 部署及使用简单灵活，适应需求变更或项目规模的缩放； 

可靠性高，后期维护成本低。