改造纯电动叉车AGV

现存问题：         

1、随着仓储、物流、制造行业需求复 杂度的增加，叉车AGV不再是简单的点对点 搬运        

 2、几十甚至过百的仓储工位         

3、人工干预严重，仓储工位的管理由 系统来管控，但是有时候人工不小心将货物 取走/放置，将造成系统记录出错，导致物 料搬运出错。

解决：        

采用视觉识别库位是否有物料存在。在 规划的工位处贴上视觉识别标志，当系统识 别到标志物时为空；

物料放置后挡住标志物， 系统识别不到标志物时为有料。         

以此来加强系统的稳定性，减少人工干 预对系统的影响。

牵引式叉车AGV可和料车配合使用，将料车牵引至指定地点，并可一次性牵引多台料车。

牵引式叉车AGV牵引重量可达6T，运行速度3m/s，具有0~3m的速度设置功能，采用磁条/激光导航技术，***小定位精度小于±10mm。

可拖挂多节重型车箱，具有完善的安全防护及声光提醒功能，配合车辆调度系统，可在具有红绿灯交通管制的车辆混杂道路等多种复杂路况安全行驶的能力。

挂接方式：该系统可定制电动挂接和自动卸载装置，实现全自动的泊接，能够更好的提高自动化效率。

前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车AGV有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积的特点。

激光叉车AGV相对于其他种类AGV的优点：

1）随着物流托盘化，标准化的迅速发展。激光叉车可以直接叉取托盘

进行搬运，具备着其他AGV无可替代的优势。导入其他种类的AGV，

则还需配备料车或者液压叉车进行辅助搬运。

2）所谓无人搬运车，既要“搬”，亦要“运”，激光叉车AGV可以解决物

料托盘化时的“自动取料”、“搬”、“运”、“提升下降”、“自动摆放”等多个

动作一次性完成，过程中无须人工参与，极大提升自动化，智能化。

3）激光叉车AGV应用环境灵活，在后续产业升级中，同样可以继续使

用，不会造成资源浪费。

HCS：健康管理系统 是在远程故障自诊断的基础上， 增加了大数据分析，可以判断 设备“即将出现故障”。

DAS：数据分析系统 可以评价智能运输车设备的使用 状况，优化智能运输车的调度。

PMS：任务管理系统 主要是负责任务流程定制， 实现多个物流项目通用化。

AGVS：AGV智能调度系统 负责智能运输车的***优调度， 交通管制，效率优化等。

Soap：交换数据的一种协议

I/O：输入输出端口

地图与路线仅供参考， 实际以客户现场信息为 主。 主选单包括 : 状态信息、 任务管理、AGV 设置、 异常处理、系统管理、 地图设置、关于系统。 上述信息接可透过 AGVS 进行简易编辑/ 调整设定。

  激光导航叉车AGV的导航系统属于自主 研发，可以存储大量的环境地图，并且导航 地图可以自由切换，实现多楼层之间、多区 域之间自动导航行驶。

        多楼层、多区域之间行驶，系统自动切 换环境地图导航行驶。

 1、激光叉车AGV负责把4 条产线的成品搬运到仓库缓 存区

 2、当某一产线生产完一托 盘成品时，人工按呼叫按钮 盒，呼叫激光叉车AGV把成 品搬运到缓冲区

 1、备货完成，人工扫码入库 并通知调度系统，呼叫入库搬 运

 2、激光叉车AGV搬运托盘成 品货物经过快速门、电梯（自 动开关）到达一楼仓库，按照 不同厂家规格整齐摆放

 3、当电梯出现故障，激光叉 车自动搬运产线的成品货物到 缓存区，当恢复正常时再把缓 存区的成品搬运到仓库

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简单介绍激光导航叉车AGV系统 0