纯电动叉车agv

SLAM环境导航：激光传感器扫描周围环境，在系统中创建

地图，并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信

息，与地图数据进行匹配定位，并配合运动控制器，控制算法

来实现AGV的自动行驶。

 自主研发的激光导航叉车运动控制器，可 外接多种传感器件（舵机驱动器、编码器、拉 线传感器、激光导航传感器、激光防撞、光电 防撞、机械防撞、各种IO控制）

      其内烧录有激光导航系统、运动控制系统 及大量驱动程序，通过它实现AGV的安全稳定 运行，且保证定位精度达±10mm。

      此控制器可应用于多种型号的舵轮类及差 速控制类的车型。

  AGV中央调度系统作为AGV搬运系统的大脑，通过无

线网络汇总所有节点的数据信息，包括AGV、呼叫按钮、

MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息自动实现

任务分配，***优路径规划、数据可视化监控和生产任务管

理。使生产全自动，无需人工干预，实现无人化作业。

—对AGV的电量进行检测，低电量时报警或自动充电； —基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高      效的运输流优化； —实时收集搬运任务信息，灵活高效进行货物转运； —可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出      入库等； —可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库； —数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（AGV车体       状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）

 本套激光叉车系统，操作简单，易学 易用，方便客户自己更换使用场景，更 换行驶路线，项目实施快。

1、将激光叉车放置使用场景中

2、手动模式驾驶叉车在使用场景中        行驶一遍，系统自动构建地图

3、采集工位点、在构建的地图上采          集路线点

4、在构建的地图上编辑激光叉车行        驶路线

5、切换自动模式，自动行驶

激光导航叉车AGV采用多重安全防护系统： 1、激光防撞      行驶方向激光防撞全覆盖，人员进入一定的安全范围（可 调）会触发安全防护，AGV停止，人员离开，AGV自动恢复 正常运行。 2、光电防撞      安装于AGV叉臂上，一旦AGV与物体之间的距离进入一 定值内，AGV立即停止，物体移开，AGV恢复正常运行。 3、机械防撞      AGV车身周围配置机械防撞条，进行多重安全防护。 4、声光报警、急停按钮      AGV行驶时，播放警示音乐，也会不断闪烁，提醒 工人及时避让，AGV的不同状态，警示音乐效果也 不同。