村田机器人专用减速机TTRD-C

• 品名：	台湾大功率滚柱减速机
  产地：	台湾
  型号：	TTRD-200C-92.293
  减速比：	92.293
  额定输出扭矩：	1960Nm  （200kgf-m）
  加速和制动扭矩：	4900Nm  （500kgf-m）
  瞬间最大转矩：	98010Nm  （1000kgf-m）
  额定输入转速：	1500rpm/min
  额定输出转速：	15rpm/min
  额定寿命：	6000Hr
  油脂更换间隔：	3000Hr
  倾斜刚度：	9800Nm/arc.min
  扭转刚度：	980Nm/arc.min
  最大无效行程：	＜1.0arc.min
  扭转角度偏移量：	50arc.sec
  标准背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  最大倾斜力矩：	17640Nm  （1800kgf-m）
  额定径向力：	8820Nm
  最大轴向推力：	19600N
  净重：	95Kg

1，倾斜刚度→台湾大功率滚柱减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→大功率滚柱减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，最大倾斜力矩→机械手专用滚柱减速机瞬间允许最大弯矩。
4，额定径向力→允许弯矩（冲压机械手专用减速机出力轴）。
5，最大无效行程→固定输入轴，然后向滚柱减速机输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的最大背隙。

 

注：电机转速超出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意台湾滚柱减速机减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

 

TSUNTIEN滚柱减速机TTRD-C系列性能特点

 

TSUNTIEN滚柱减速机TTRD-C系列：

 

TTRD-C系列：

因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的第一轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C大功率滚柱减速机来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。

 

主轴承内置机构：

台湾滚柱减速机可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，大功率滚柱减速机可减少所需的零件数量，安装方便。

 

二段式减速机构：

振动小，台湾大功率减速机圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

 

内、外滚柱机构：

齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，大功率滚柱减速机同时多齿啮合，稳定较高

 

滚动接触机构：

冲压机械手专用大功率滚柱减速机启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

 

TSUNTIEN滚柱减速机TTRD-C系列机型型号

* 可搭配全球各厂牌伺服电机

TTRD-30C-64.38 TTRD-30C-84.18 TTRD-30C-103.98 TTRD-50C-78.4 TTRD-50C-102.4 TTRD-50C-126.4 TTRD-105C-97.677 TTRD-105C-110.567 TTRD-105C-136.347 TTRD-105C-187.906 TTRD-200C-71.992 TTRD-200C-92.293 TTRD-200C-105.827 TTRD-200C-137.9699 TTRD-320C-94.5 TTRD-320C-109.5 TTRD-320C-123 TTRD-320C-153 TTRD-500C-111 TTRD-500C-147 TTRD-500C-183 TTRD-500C-219

*精度等级分为：标准背隙、精密背隙，如需除上述机型外的规格，请联络我们

 

TSUNTIEN滚柱减速机详细描述

 

深圳中正精密机电有限公司专业供应：台湾TSUNTIEN大功率滚柱减速机，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，为关节臂专用减速机。

 

 

TSUNTIEN滚柱减速机构成：

 

展开：

台湾大功率滚柱减速机将滚轮波动传动展开，当凸轮板单向移动将逐次压下滚柱盘内之滚柱和固定齿条之滚柱啮合，滚柱减速机滚柱盘上各滚柱反向移动，滚柱被拘限于滚柱盘齿距内，滚轮齿轮被推而连续移动。周而复始，不存在死点。

 

激波：

当冲压机械手专用减速机固定齿条的齿廓采用圆形滚柱和激波器选用标准偏心圆时，台湾滚柱减速机其激波规律类似曲柄滑块运动的规律。

 

输出：

大功率滚柱减速机将滚轮受偏心圆激动后，一面以高速公转，一面以低速自转，自转减速可经由滚子驱动滚子内之轴销直接输出。机械手专用滚柱减速机很容易为四边形，因此输出转速等于滚柱盘之低速转速。

 

组合：

以上机构精巧组合，当滚柱盘之内滚柱较小时，台湾大功率减速机尤其在传动比较大的情况下，滚柱内无法安置轴销时，通常将其置放于滚柱盘上，其输出转速仍然不变，大功率滚柱减速机全系统基本上位纯滚动接触，机械损失非常微小，故可得极高的传动效率。

 

 

台湾TSUNTIEN滚柱减速机与齿轮减速机的差异：

 

★ 台湾滚柱减速机采用多齿啮合承载的功率分散技术，能大幅提高冲击负载的能力。

☆ 传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过负载冲击，只由一或二个齿分担。

 

★ 大功率滚柱减速机内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触，传动效率特别高。

☆ 传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅。

 

 

台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：

 

TTRA-E系列：

台湾大功率滚柱减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E滚柱减速机最大的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

 

TTRAD-E系列：

此系列为TTRA-E系列之加强版，滚柱减速机多一套超精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。

 

TTRV-E系列：

此系列专为机械手臂开发，而TTRV-E机械手专用滚柱减速机拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。

 

TTRV-C系列：

台湾大功率滚柱减速机许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

 

TTRD-C系列：

因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的第一轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C冲压机械手专用滚柱减速机来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。

 

 

TSUNTIEN滚柱减速机品质保固：

 

1，本公司保证台湾滚柱减速机在材料、制造方面没有缺陷。

2，大功率滚柱减速机在本公司规定的额定运转条件内，在正常的装配状态以及润滑状态下使用，台湾大功率滚柱减速机的保固期为交货期后一年，或者实机搭载后运转2000小时，以两者中较早到期的时间为准。

3，一旦在上述保固期内发现材料、制造方面的缺陷，而机械手专用滚柱减速机的修理或更换的相关费用由本公司承担。但是，实机拆卸以及安装所需的工时、再次交货所需的运费、税金、仓储费用等附带费用不在本公司承担范围。

4，因冲压机械手专用滚柱减速机不适合而引起搭载实机停机导致的损失费用，本公司概不负责。

5，需要以金额进行赔偿时，赔偿金额的上限将不超过索赔对象台湾大功率滚柱减速机销售价格。

6，在没有事先通知本公司的情况下，擅自分解大功率滚柱减速机、或重新组装该产品，由此引发性能方面、安全方面的问题，本公司一概不予负责。

 

 

TSUNTIEN大功率滚柱减速机应用案例：

 

低背隙高保持力矩TSUNTIEN大功率滚柱减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。