机器人专用减速机村田TTRA-E

厂商 :东莞聚东传动科技有限公

广东 东莞市
  • 主营产品:
联系电话 :15902806894
商品详细描述
【详细说明】

台湾大扭矩滚柱减速机,伺服减速机,台湾滚柱减速机,伺服电机减速机,大扭矩滚柱减速机,伺服电机专用减速机,台湾伺服减速机,伺服滚柱减速机,大扭矩伺服减速机,台湾大扭矩减速机,伺服专用滚柱减速机,台湾村田减速机,村田滚柱减速机,15KW伺服电机专用村田滚柱减速机TTRA-450E-139,大扭矩输出,超低齿隙,应用于翻转机、变位机、工具机第四轴与第五轴、自动弯管设备等自动化机械设备。

 

TSUNTIEN滚柱减速机TTRA-E-技术参数

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  • 品名:  台湾大扭矩滚柱减速机
    产地:  台湾
    例如、型号:  TTRA-450E-139
    轴传动减速比:  139
    壳传动减速比:  140
    额定输出扭矩:  5100Nm  (520kgf-m)
    加速和制动扭矩:  11025Nm  (1125kgf-m)
    瞬间最大转矩:  25500Nm  (2600kgf-m)
    额定输入转速:  1500rpm/min
    最高输入转速:  2000rpm/min
    额定寿命:  6000Hr
    油脂更换间隔:  3000Hr
    倾斜刚度:  7448Nm/arc.min
    扭转刚度:  1176Nm/arc.min
    最大无效行程:  <1.5arc.min
    扭转角度偏移量:  40arc.sec
    标准背隙:  <4.0arc.min
    精密背隙:  <2.0arc.min
    最大倾斜力矩:  17640Nm  (1800kgf-m)
    额定径向力:  8820Nm
    最大轴向推力:  24500N
    净重:  81Kg

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1,倾斜刚度→滚柱减速机弯曲刚性代表制(轴承)。
2,扭转刚度→大扭矩滚柱减速机弹簧常熟(空转于齿隙)→刚性。
3,最大倾斜力矩→伺服电机专用滚柱减速机瞬间允许最大弯矩。
4,额定径向力→台湾伺服滚柱减速机允许弯矩(出力轴)。
5,最大无效行程→固定村田滚柱减速机输入轴,然后向输出轴施加转矩(扭转刚度)的表订扭力值,所产生的最大背隙。

 

注:电机转速超出额定输入转速时,运转噪音将会提高,请注台湾村田滚柱减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

 

TSUNTIEN滚柱减速机TTRA-E系列性能特点

 

台湾村田TSUNTIEN滚柱减速机TTRA-E系列:

 

大扭矩滚柱减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于滚柱减速机中的机台与机构,TTRA滚柱减速机最大的特点是拥有直结的输出,紧固的锁固,并能保证精度。

 

主轴承内置机构:

伺服电机专用村田减速机可靠性高,成本降低,安装有压力角球轴承,可允许弯矩大,可减少所需的零件数量,安装方便。

 

二段式减速机构:

伺服滚柱减速机 振动小,圆滚柱的公转速度变慢,震动较小,能够减小电机直结部(输入齿轮),惯性减少。

 

内、外滚柱机构:

齿隙小(1arc.min),台湾滚柱减速机耐磨性高,噪音较低,同时多齿啮合,稳定较高

 

滚动接触机构:

滚柱减速机启动效率优异,磨耗小,寿命较长,齿隙小(1arc.min),使用圆柱滚子轴承

 


1990年,村田精密专于减速机的开发与制作。

1991年,研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内,形成滚柱减速机,并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年,我们带着20年经验的滚柱减速机技术,加入了高精密减速机的行列。

2012年,村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场,评价甚佳。

 

获奖&认证:

1992年荣获德国纽伦堡世界发明金牌奖

1993年荣获全国发明展金头脑奖

第五届全国全家发明展铜牌奖

国立成功大学博士班论文标的

经济部中小企业创新研究将

2011年通过IS0900A SGS国际认证

 

拥有美国、台湾、中国、日本等多国专利:

ISO 9001 2008

日本商标证登录第5547925号(日本商标)

日本实用新案登录证第3174932(日本专利)

日本实用新案登录证第3182531(日本专利)

TSUNTIEN滚柱减速机TTRA-E系列机型型号

* 输入端固定方式有:直结、上付、抱紧,可搭配全球各厂牌伺服电机

 

轴转动机型:

 

TTRA-7E-40

TTRA-7E-50

TTRA-7E-59

TTRA-25E-40

TTRA-25E-50

TTRA-25E-60

TTRA-45E-35

TTRA-45E-40

TTRA-45E-50

TTRA-45E-59

TTRA-45E-79

TTRA-135E-50

TTRA-135E-60

TTRA-135E-79

TTRA-135E-99

TTRA-165E-50

TTRA-165E-59

TTRA-165E-79

TTRA-165E-99

TTRA-325E-59

TTRA-325E-79

TTRA-325E-99

TTRA-325E-119

TTRA-325E-139

TTRA-450E-59

TTRA-450E-79

TTRA-450E-99

TTRA-450E-119

TTRA-450E-139

 

 

壳转动机型:

 

TTRA-7E-41

TTRA-7E-51

TTRA-7E-60

TTRA-25E-41

TTRA-25E-51

TTRA-25E-61

TTRA-45E-36

TTRA-45E-41

TTRA-45E-51

TTRA-45E-60

TTRA-45E-80

TTRA-135E-51

TTRA-135E-61

TTRA-135E-80

TTRA-135E-100

TTRA-165E-51

TTRA-165E-60

TTRA-165E-80

TTRA-165E-100

TTRA-325E-60

TTRA-325E-80

TTRA-325E-100

TTRA-325E-120

TTRA-325E-140

TTRA-450E-60

TTRA-450E-80

TTRA-450E-100

TTRA-450E-120

TTRA-450E-140

 

 

*精度等级分为:标准背隙、精密背隙和超精密背隙,如需采用壳传动或除上述机型外的规格,请联络我们

 

TSUNTIEN滚柱减速机详细描述

 

台湾TSUNTIEN大扭矩滚柱减速机分为五大系列:

 

TTRA-E系列:

村田滚柱减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于滚柱减速机中的机台与机构,伺服专用TTRA滚柱减速机最大的特点是拥有直结的输出,紧固的锁固,并能保证精度。

 

TTRAD-E系列:

此系列为TTRA滚柱减速机系列之加强版,多一套超精密行星齿轮机构,保持力矩更强,定位精度更高,适用于重负载的场合。

 

TTRV-E系列:

此系列专为机械手臂开发,而TTRV台湾滚柱减速机拥有轻盈的机身,薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。

 

TTRV-C系列:

许多设计师因空间关系,管线无法存放甚至做动时拉扯到管线,这款TTRV-C伺服滚柱减速机将可以排除这个困难,因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

 

TTRD-C系列:

因为市场机械的需要,许多机台以及机械手臂的第一轴必须中空也希望伺服马达能直结,我们特别开发出TTRD-C来解决这问题,成功的做到大扭矩滚柱减速机中空并且伺服能直结,更能实现应用的便利性。

 

一、一段式大扭矩滚柱减速机TTRA-E系列(全滚柱型)

二、二段式伺服滚柱减速机TTRAD-E系列(行星齿+滚柱,高保持力矩)

三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列(外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上)

四、中空型伺服专用滚柱减速机TTRV-C系列(外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上)

五、中空型村田滚柱减速机TTRD-C系列(机械手臂第一轴中空穿线应用)

 

1,一段式滚柱减速机TTRA-E系列

TTRA-7E,TTRA-25E,TTRA-45E,TTRA-135E,TTRA-165E,TTRA-325E,TTRA-450E(减速比从40~60比)

 

2,二段式大扭矩滚柱减速机TTRAD-E系列

TTRAD-7E,TTRAD-25E,TTRAD-45E,TTRAD-135E,TTRAD-165E,TTRAD-325E,TTRAD-450E(减速比从82~361比)

 

3,机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列

TTRV-20E,TTRV-40E,TTRV-80E,TTRV-110E,TTRV-160E,TTRV-320E,TTRV-450E(减速比从82~301比)

 

4,中空型村田滚柱减速机TTRV-C系列

TTRV-30C,TTRV-50C,TTRV-105C,TTRV-200C,TTRV-320C,TTRV-500C(减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比)

 

5,中空型伺服电机专用滚柱减速机TTRD-C系列

TTRD-30C,TTRD-50C,TTRD-105C,TTRD-200C,TTRD-320C,TTRD-500C(减速比从64.38~219比)

 

 

台湾村田TSUNTIEN滚柱减速机品质保固:

 

1,本公司保证滚柱减速机在材料、制造方面没有缺陷。

2,在本公司规定的额定运转条件内,在正常的装配状态以及润滑状态下使用,台湾大扭矩滚柱减速机的保固期为交货期后一年,或者实机搭载后运转2000小时,以两者中较早到期的时间为准。

3,一旦在上述保固期内发现伺服电机专用滚柱减速机材料、制造方面的缺陷,而该产品的修理或更换的相关费用由本公司承担。但是,实机拆卸以及安装所需的工时、再次交货所需的运费、税金、仓储费用等附带费用不在本公司承担范围。

4,因台湾滚柱减速机不适合而引起搭载实机停机导致的损失费用,本公司概不负责。

5,需要以金额进行赔偿时,赔偿金额的上限将不超过索赔对象伺服专用村田滚柱减速机销售价格。

6,在没有事先通知本公司的情况下,擅自分解滚柱减速机、或重新组装该产品,由此引发性能方面、安全方面的问题,本公司一概不予负责。

 

 

TSUNTIEN大扭矩滚柱减速机部品机构名称:

 

滚柱减速机由内座、油封、轴承、挡板、曲柄、滚柱、滚柱盘、定位环、外壳、轴销、轴套、后挡、螺丝、后盖组成。

 

 

台湾TSUNTIEN滚柱减速机应用案例:

 

低背隙高保持力矩TSUNTIEN大扭矩滚柱减速机广泛应用于:变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等,主要用于旋转轴、关节臂,需要高精密定位高负载的场合。


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