机器人关节专用减速机TTRV-E

• 品名：	机器人关节专用减速机
  产地：	台湾
  型号：	TTRV-160E-181
  轴传动减速比：	181
  壳传动减速比：	180
  额定输出扭矩：	1568Nm  （160kgf-m）
  加速和制动扭矩：	3920Nm  （400kgf-m）
  瞬间最大转矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  额定输入转速：	2000rpm/min
  最高输入转速：	3000rpm/min
  额定寿命：	6000Hr
  油脂更换间隔：	3000Hr
  倾斜刚度：	2940Nm/arc.min
  扭转刚度：	392Nm/arc.min
  最大无效行程：	＜1.0arc.min
  扭转角度偏移量：	40arc.sec
  标准背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  最大倾斜力矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  额定径向力：	3920Nm
  最大轴向推力：	14700N
  净重：	36Kg

1，倾斜刚度→机器人关节专用减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→台湾RV减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，最大倾斜力矩→滚柱型RV减速机瞬间允许最大弯矩。
4，额定径向力→村田滚柱减速机允许弯矩（出力轴）。
5，最大无效行程→固定RV滚柱减速机输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的最大背隙。

 

注：电机转速超出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意机器人专用RV减速机减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

 

TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列性能特点

 

TSUNTIEN滚柱型RV减速机TTRV-E系列：

 

TTRV-E系列：

此系列村田RV滚柱减速机专为机械手臂开发，而TTRV-E滚柱型减速机拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。

 

主轴承内置机构：

台湾RV减速机可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，滚柱减速机可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。

 

二段式减速机构：

村田滚柱减速机振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，机器人专用滚柱减速机能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

 

内、外滚柱机构：

机器人专用RV减速机齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高

 

滚动接触机构：

启动效率优异，磨耗小，寿命较长，机器人关节专用滚柱型RV减速机齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

 

SUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列机型型号

* 可搭配全球各厂牌伺服电机

轴转动机型：   TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301

壳转动机型：   TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300

* 精度等级分为：标准背隙、精密背隙，如需采用壳传动或除上述机型外的规格，请联络我们

 

TSUNTIEN滚柱减速机详细描述

 

台湾TSUNTIEN滚柱型RV减速机分为五大系列：

 

TTRA-E系列：

机器人关节专用减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E滚柱减速机最大的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

 

TTRAD-E系列：

此系列RV减速机为TTRA-E系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，RV滚柱减速机保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。

 

TTRV-E系列：

此系列台湾滚柱型减速机专为机械手臂开发，而TTRV-E拥有轻盈的机身，台湾RV减速机薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。

 

TTRV-C系列：

滚柱型RV减速机许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C滚柱减速机将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

 

TTRD-C系列：

因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的第一轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C机器人专用RV减速机来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。

 

1，一段式滚柱型减速机TTRA-E系列

TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60

TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61

TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100

TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100

TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

 

2，二段式村田滚柱减速机TTRAD-E系列

TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120

TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160

TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140

TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200

TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360

 

3，机械手臂专用滚柱型RV减速机TTRV-E系列

TTRV-20E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121

TTRV-40E：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160

TTRV-80E：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160

TTRV-110E：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300

 

4，中空型机器人关节专用RV减速机TTRV-C系列

TTRV-30C：减速比34.66

TTRV-50C：减速比31.6

TTRV-105C：减速比35.588

TTRV-200C：减速比35.07

TTRV-320C：减速比36.5

TTRV-500C：减速比37

 

5，中空型RV滚柱减速机减速机TTRD-C系列

TTRD-30C：减速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：减速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：减速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：减速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：减速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：减速比111，147，183，219

 

 

生产机能：

村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线制造机器人专用滚柱型RCV减速机，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。

 

制程&检测：

台湾村田RV减速机所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个滚柱型RV减速机零件都是由三次元检测仪100%检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障产品的品质。

 

TSUNTIEN研发由来：

因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN滚柱减速机由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题。然而TSUNTIEN村田RV减速机也特别研发提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，精确的定位。

 

高扭矩高转矩的TSUNTIEN滚柱型RV减速机：

台湾村田RV滚柱减速机拥有多滚柱齿形咬合使动力传递精确，转矩较大，机械损失较小。针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高。

 

 

TSUNTIEN滚柱减速机与齿轮减速机的差异：

 

★ 村田滚柱减速机采用多齿啮合承载的功率分散技术，能大幅提高冲击负载的能力。

☆ 传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过负载冲击，只由一或二个齿分担。

 

★ 台湾RV减速机内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触，传动效率特别高。

☆ 传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅。

 

 

TSUNTIEN滚柱减速机应用案例：

 

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滚柱型RV减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。