agv防爆小车批发

AGV叉车的分析

东莞途灵机器人独立研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料

单，制成品进出库等多种多样业务场景。

1、爬坡度强劲，满载较大 可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°

2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费

3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货

4、适用窄安全通道：少提货安全通道2200mm，适用木栈板聚集储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，

声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范

6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运

7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯

8、整个设备高宽比780mm，更合乎人体工学，人机交互技术实际操作更便捷

9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低

11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2

12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次

BMS充电系统

途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述：当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息，并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块，模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手，握手完成后BMS闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与BMS实时交换充电信息，车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，BMS断开充电开关，车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束，AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。

传动装置的转盘上装有润滑杯；每6个月必须润滑一次，用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出；

还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油，它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度，如果转向链过松或过紧，必须进行调整；大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点；

如链子的垂直方向过于松弛，或垂直方向偏差严重，必须请进行更换。

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